[实用新型]一种向下多角度旋转夹取物料机构

说明书

本实用新型公开一种向下多角度旋转夹取物料机构，包括安装板，安装板的一侧设有滑轨和滑块，滑块上安装有连接板，安装板的端部设有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆端与连接板连接，连接板上设有能够调节不同角度的摆台气缸，摆台气缸的输出齿轮轴连接一夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪抓取产品。本实用新型采用的摆台气缸利用齿轮和齿条的传动作用，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，通过螺母调节螺丝，使连接螺丝的齿条与齿轮的传动长度产生变化，从而调节夹爪气缸的摆动角度。

技术领域

本实用新型涉及夹持取料设备，特别涉及一种向下多角度旋转夹取物料机构。

背景技术

工业5.0时代已经来临，中国的自动化的不断发展，对于自动化的要求越来越高，物料种类繁多，第一步就要实现自动抓取。但是物料的姿态和角度都不一样，实现物料自动上料能大大节约劳动成本，和提高生产效率；

现有下多角度旋转夹取很多使用机器人、成本昂贵、维修成本高、使用其他机构、且存在设备抓取不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种向下多角度旋转夹取物料机构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种向下多角度旋转夹取物料机构，包括安装板，所述安装板的一侧设有滑轨和滑块，所述滑块上安装有连接板，所述安装板的端部设有笔形气缸，所述笔形气缸的活塞杆端与所述连接板连接，所述连接板上设有能够调节不同角度的摆台气缸，所述摆台气缸的输出齿轮轴连接一夹爪气缸，所述夹爪气缸控制夹爪抓取产品。

作为本实用新型向下多角度旋转夹取物料机构的一种改进，所述摆台气缸内设有两条对称的齿条，所述齿轮轴上套设有齿轮，所述齿轮位于两条所述齿条之间、并与所述齿条啮合。

作为本实用新型向下多角度旋转夹取物料机构的一种改进，两条所述齿条的一端均设有螺丝，所述螺丝上设有螺母，所述螺丝的一端伸出所述摆台气缸外，转动所述螺母能够调节螺丝伸出所述摆台气缸外的长度。

作为本实用新型向下多角度旋转夹取物料机构的一种改进，所述摆台气缸的往复运动通过齿条带动齿轮，所述齿轮带动所述齿轮轴的正反向摆动旋转，所述摆台气缸将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。

作为本实用新型向下多角度旋转夹取物料机构的一种改进，所述齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用的摆台气缸利用齿轮和齿条的传动作用，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，通过螺母调节螺丝，使连接螺丝的齿条与齿轮的传动长度产生变化，从而调节夹爪气缸的摆动角度。

工作原理：笔形气缸向下运动，在滑轨滑块的带动下，夹爪气缸夹取产品，摆动气缸通过：将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择；摆台气缸通过带角度调节的螺母，调节合适的角度，旋转、带动气动夹爪物料实现旋转：

本实用新型结构体积小、节省生产空间、设备稳定、具有实现多用途、多行业领域内物料通用的自动上料多角度翻转的优点。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型摆台气缸主视图。

附图标记名称：1、安装板2、滑块3、连接板4、笔形气缸5、摆台气缸6、夹爪气缸7、夹爪8、螺丝9、螺母10、产品11、齿轮轴。

具体实施方式