[实用新型]一种基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路,包括4个MOS管组成的H桥式电机驱动电路、两个三级管组成的两条控制电路和两个三极管组成的两条事故保障电路。本实用新型只使用两个三极管构成两条控制电路，结合少量的电阻就实现了电机的双向转动和调速，无需使用大量的芯片，在实现相同功能的同时还节约了芯片资源；通过设置带第四三极管的事故保障电路实现控制信号M+和M‑之间的逻辑互锁，两者无法同时为高电平，避免了同一桥臂2个MOS管短路烧坏。

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动电路，特别是一种基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路。

背景技术

在实际应用中，电机需要能进行双向转动并实现双向转动的转换，通常控制电机双向运动会采用H桥式电机驱动电路来实现。

H桥式电机驱动电路的典型原理如图1所示，顾名思义，该电路的形状酷似字母H，只需使对角线电路导通就能实现电机的双向转动。通常，由于MOS管具有输入阻抗高、噪声低、热稳定性好等优点，H桥式电机驱动电路中通常也会使用MOS管替代三极管，驱动控制的原理相同。

但是，目前的H桥式电机驱动电路存在如下问题：四个MOS管就需要多个控制芯片来分别控制各种电器件的通断，其耗费的芯片资源和外围元器件个数都多。

所以，目前的H桥式电机驱动电路存在耗费的电路元器件较多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路。本实用新型通过两个三极管及少量电阻就能实现双向电机驱动，具有节约芯片资源的优点。

本实用新型的技术方案：一种基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路，包括由第一上管、第一下管、第二上管和第二下管这4个MOS管组成的H桥式电机驱动电路，其特征在于：所述第一上管的栅级串联第一控制电路，所述第二上管的栅级串联第二控制电路；

所述第一控制电路包括依次串联的第一电阻、第二电阻、第一三极管和第十二电阻；所述第一上管的栅极连接于第二电阻和第一电阻之间；

所述第二控制电路包括依次串联的第三电阻、第四电阻、第二三极管和第十三电阻；所述第二上管的栅极连接于第四电阻和第三电阻之间；

所述第一控制电路的第十二电阻与二号MCU第一控制信号输入端相连，所述第二控制电路的第十三电阻与一号MCU第一控制信号输入端相连；

所述第一下管的栅级依次串联第五电阻和一号MCU第二控制信号输入端；所述第二下管的栅级依次串联第七电阻和二号MCU第二控制信号输入端；

所述一号MCU第一控制信号输入端和二号MCU第一控制信号输入端为A组，所述一号MCU第二控制信号输入端和二号MCU第二控制信号输入端为B组；所述A组和B组中一组为PWM口，另一组为IO口。

前述的基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路中，所述H桥式电机驱动电路的驱动电源端上串联有正温度系数热敏电阻器。

前述的基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路中，所述第一控制电路和第二控制电路均与驱动电源端相连。

前述的基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路中，所述第一下管和第二下管共同连接至接地；所述第一下管和第二下管的连接点与接地之间串联电流采集电阻；所述第一下管和第二下管连接点与电流采集电阻之间并联电流采集电路；所述电流采集电路包括依次串联的第十一电阻、第一电容和接地；所述第十一电阻与第一电容之间连接AD采集口。

前述的基于四个三极管的H桥双向电机驱动电路中，所述第五电阻和一号MCU第二控制信号输入端之间并联第一事故保障电路，所述第七电阻和二号MCU第二控制信号输入端之间并联第二事故保障电路。