[实用新型]用于升降抓举装置的抓取机构

说明书

本实用新型一种用于升降抓举装置的抓取机构，包括：抓取主体框架，以及安装在主体框架两个短边边框两侧的导向钩板，该导向钩板在每边安装两个，在每边两个导向钩板相对的空间位置，铰接安装抓取钩，所述主体框架在中部位置安装连系梁板，在连系梁板的上部安装按压换向机构，在抓取钩上设有防滑垫，该防滑垫为柔性材质，且上部敷设凸点。本实用新型的用于升降抓举装置的抓取机构，发明了在抓取机构中设置按压换向机构，将抓取和卸放在同一个机构中，同一个动作完成，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前，将烤盘引导到正确位置，在抓取钩中设置防滑垫，确保抓取机构在抓取烤盘时，抓取钩与烤盘之间不出现滑移偏位。

技术领域

本实用新型属于食品生产设备的技术领域，具体涉及一种用于升降抓举装置的抓取机构。

背景技术

食品生产加工中，传统的烘烤机，配合自动化生产的都是大型的烘烤设备，其输入端和输出端都是敞开式的，生产效率高，运行成本也相对高，敞开式对烘烤设备内部温度的稳定性存在一定的影响，对能耗的损耗也存在影响，因此，我们还需要设计一种体积相对小，运行成本相对低的烘烤设备，而若要改变敞开式的现状，还需要将平行输送的方式进行改变，才能对烘烤设备输入端和输出端进行封闭。

发明内容

本实用新型针对上述问题，发明了利用垂直升降、按压换向，来完成抓取和卸放的用于升降抓举装置的抓取机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于升降抓举装置的抓取机构，其特征在于，包括：抓取主体框架，以及安装在主体框架两个短边边框两侧的导向钩板，该导向钩板在每边安装两个，在每边两个导向钩板相对的空间位置，铰接安装抓取钩，所述主体框架在中部位置安装连系梁板，在连系梁板的上部安装按压换向机构，在抓取钩上设有防滑垫，该防滑垫为柔性材质，且上部上敷设凸点。

所述按压换向机构包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套和活塞式转轴组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套的外围，设有将其固定的座体，在座体沿主体框架短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆，该直臂连杆的另外一端铰接连接抓取钩，所述座体沿主体框架长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板，该横隔板中部设有矩形槽口。

所述活塞式转轴其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部，该提档部与横隔板中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。

作为优选，所述的用于升降抓举装置的抓取机构，设置按压换向机构，抓取和卸放在同一个机构，同一个动作完成，准确快捷。

作为优选，所述的用于升降抓举装置的抓取机构，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前将烤盘引导到正确位置。

作为优选，所述的用于升降抓举装置的抓取机构，在抓取钩中设置防滑垫，确保抓取机构在抓取烤盘时，抓取钩与烤盘之间不出现滑移偏位。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的用于升降抓举装置的抓取机构，发明了在抓取机构中设置按压换向机构，将抓取和卸放在同一个机构中，同一个动作完成，准确快捷，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前，将烤盘引导到正确位置，在抓取钩中设置防滑垫，确保抓取机构在抓取烤盘时，抓取钩与烤盘之间不出现滑移偏位。

附图说明

图1是本实用新型的使用位置结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的俯视图。