[实用新型]管材包装机

权利要求书

1.管材包装机，其特征在于：包括机架、撑袋机构、切断机构、前热封机构、后热封机构、前承托机构、中承托机构、后承托机构、行走小车、尾架和主控模块；

所述机架包括主架体和副架体，副架体设置于主架体的前侧，在副架体上设有若干卷装袋安装位；

在主架体的顶面前端设有安装架，在安装架上设有一安装面，在安装面上沿主架体宽度方向并排布设有若干限位轴承组，每组限位轴承组均包括2个沿主架体宽度方向并排布设的限位轴承，各限位轴承的转动轴线与安装面垂直；

所述撑袋机构包括有若干撑袋装置、固定架和固定气缸；各撑袋装置包括有宽杆部、窄杆部、小头部和两个限位滚轮；各撑袋装置的宽杆部、窄杆部均沿主架体的长度方向布设，在宽杆部的后端的上侧边开设有让位槽，宽杆部的前端与窄杆部的后端连接，窄杆部的前端设有所述的小头部，小头部的厚度往副架体方向逐渐减小；两个限位滚轮分别可转动地安装于窄杆部上，各撑袋装置的两个限位滚轮沿主架体的宽度方向并排布置，各限位滚轮的转动轴线与安装面垂直，两个限位滚轮与宽杆部的前端之间分别形成有限位间隙；一撑袋装置与一组限位轴承组对应，限位轴承组的2个限位轴承与撑袋装置的二个限位间隙一一对应嵌套卡装；固定气缸安装在主架体上，固定气缸的活塞杆是朝向安装面所在方向作伸缩动作的；所述固定架设置于安装面的上方，且固定架的顶面与固定气缸的活塞杆底端固定，在固定架的底面上设有若干个八字形结构的凹槽，在凹槽内设有软垫，若干凹槽与若干撑袋装置位置一一对应，以致凹槽可与安装面配合对撑袋装置的窄杆部进行夹压定位；

所述尾架安装于主架体的尾端上，在尾架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆是朝向撑袋机构方向作伸缩动作的；在限位气缸的活塞杆上安装有限位架，在限位架上设有若干限位顶管，若干限位顶管与若干撑袋装置一一对应正对；在尾架上还安装有减速传感器和停车传感器，减速传感器处于停车传感器的前方；

所述前承托机构、中承托机构、后承托机构设置在尾架与撑袋机构之间，前承托机构、中承托机构、后承托机构三者是沿主架体的长度方向并排布设的；前承托机构、中承托机构、后承托机构各自包括承托架，且前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托架均是通过一承托气缸作上下升降动作的，前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托架上均安装有沿主架体宽度方向布设的承托轴，在前承托机构、中承托机构、后承托机构各自的承托轴上均可转动地安装有若干承托滚轮，前承托机构、中承托机构、后承托机构上的若干承托滚轮的位置与若干撑袋装置的位置是一一对应的；在主架体上还安装有前到位传感器、中到位传感器和后到位传感器，所述前到位传感器是处于前承托机构的前侧，所述中到位传感器是处于中承托机构的前侧，所述后到位传感器是处于后承托机构的前侧；

所述前热封机构安装于撑袋机构与前承托机构之间，所述后热封机构安装于尾架与后承托机构之间，前热封机构、后热封机构均包括上热封夹压条和下热封夹压条，前热封机构、后热封机构各自的上热封夹压条、下热封夹压条均是沿主架体的宽度方向布设的，前热封机构、后热封机构各自的上热封夹压条与下热封夹压条可配合作夹压热封动作；

在撑袋机构与前热封机构之间安装有所述切断机构；切断机构包括有切断气缸、切断架和电热丝；所述切断气缸安装在主架体上，且切断气缸是朝上作伸缩动作的；切断架安装在切断气缸的活塞杆的端部，所述电热丝安装在切断架上，该电热丝是沿主架体的宽度方向布设的；

所述行走小车是可在撑袋机构与尾架之间作往复运动的，在安装架上设有驻停开关，驻停开关是朝向行走小车方向设置的，在行走小车上安装有若干个夹袋机械手，一夹袋机械手是与一撑袋装置对应的，夹袋机械手包括可伸入至让位槽中对袋子进行夹紧抓取的上夹压板和下夹压板；在行走小车上安装有用于触发前到位传感器、中到位传感器、后到位传感器、减速传感器和停车传感器的挡板；

主控模块安装在主架体上，固定气缸、限位气缸、切断气缸、前承托机构的承托气缸、中承托机构的承托气缸、后承托机构的承托气缸、行走小车、前热封机构、后热封机构、前到位传感器、中到位传感器、后到位传感器、驻停开关、减速传感器和停车传感器均与主控模块电性连接。