[实用新型]一种机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种机器人底座，包括配重车和姿态调整机构，机器人通过姿态调整机构安装于配重车的车顶，所述姿态调整机构包括升降驱动部件和倾斜驱动部件，所述机器人通过升降驱动部件调节升降，所述倾斜驱动部件通过倾斜驱动部件调节倾斜角度。本实用新型提供的一种机器人底座，辅助并提高机器人作业的便捷性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底座。

背景技术

机器人作为半自动化的机器，其在工业、农业等领域都发挥着重要作用，是现代化生产生活必不可少的设备。现有机器人实现了量产化，而且处于一个标准化状态，所以在有些工况下目前的机器人由于机器臂较短、姿态调整范围受限等因素无法满足使用需求，因此需要设计辅助类装备对其缺点进行互补，基于此，本实用新型设计了一种机器人底座，具有升降及四向姿态调整功能，辅助机器人以满足工业生产需求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器人底座，辅助并提高机器人作业的便捷性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种机器人底座，包括配重车和姿态调整机构，机器人通过姿态调整机构安装于配重车的车顶，所述姿态调整机构包括升降驱动部件和倾斜驱动部件，所述机器人通过升降驱动部件调节升降，所述倾斜驱动部件通过倾斜驱动部件调节倾斜角度。

进一步地，所述姿态调整机构还包括从上到下依次设置的机器人安装板、中间活动板和固定板，所述机器人安装于机器人安装板上，所述中间活动板通过升降驱动部件及倾斜驱动部件分别与机器人安装板和固定板连接，所述固定板固定于配重车的车顶。

进一步地，所述升降驱动部件包括位于机器人安装板与中间活动板之间的上液压缸，所述上液压缸顶部通过上球铰结构与机器人安装板底面活动连接，所述上液压缸底部与中间活动板顶面固定连接；所述倾斜驱动部件包括关于上液压缸对称设置的两个前后倾斜调节电动推杆，所述前后倾斜调节电动推杆两端分别通过第一铰接件与机器人安装板及中间活动板活动连接，所述上液压缸与两个前后倾斜调节电动推杆处于同一第一平面。

进一步地，所述升降驱动部件还包括位于中间活动板与固定板之间的下液压缸，所述下液压缸顶部通过下球铰结构与中间活动板底面活动连接，所述下液压缸底部与固定板顶面固定连接；所述倾斜驱动部件还包括关于下液压缸对称设置的两个左右倾斜调节电动推杆，所述左右倾斜调节电动推杆两端分别通过第二铰接件与中间活动板及固定板活动连接，所述下液压缸与两个左右倾斜调节电动推杆处于同一第二平面。

进一步地，所述配重车包括车体、设置于车体底部的滚轮以及可拆卸设置于配重车四周侧的配重块；所述车体侧面具有承托板，所述承托板上设置有竖向定位杆，所述配重块穿过竖向定位杆叠放于承托板上。

进一步地，所述机器人安装板上具有安装孔。

进一步地，所述中间活动板上设置有吊环。

有益效果：本实用新型的一种机器人底座，有益效果为：本实用新型不仅能够通过升降补偿并解决机器人手臂偏短的问题，而且能够前、后、左、右调节机器人的倾斜角度姿态，提高机器人作业的使用便捷性，结构简单，使用方便，适于规模化推广。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为姿态调整机构的整体结构示意图；

附图3为姿态调整机构的主视结构示意图；

附图4为姿态调整机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。