[实用新型]一种仿生游泳蹼

权利要求书

1.一种仿生游泳蹼，其特征在于：包括脚套（1），设于脚套（1）上的若干个蹼骨（2），以及分别设于相邻蹼骨（2）之间的蹼膜（3）；蹼骨（2）与蹼膜（3）之间共同形成棱锥体结构，蹼骨（2）包括与脚套（1）相铰接的第一趾骨（21）、与第一趾骨（21）相铰接的第二趾骨（22）、以及与第二趾骨（22）相铰接的第三趾骨（23）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：蹼骨（2）有三个，周向等距分布于脚套（1）底部，并且蹼骨（2）与蹼膜（3）之间共同形成三棱锥体结构。

3.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：蹼膜（3）采用碳纤维材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第一趾骨（21）包括第一趾骨主板（211）、以及连接于第一趾骨主板（211）两侧的两块第一侧板（212），第一侧板（212）上端设有第一转轴（213）、下端开设有第一轴孔（214），第一侧板（212）通过第一转轴（213）与脚套（1）相铰接、通过第一轴孔（214）与第二趾骨（22）相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第一侧板（212）上端设有与第一转轴（213）相配合的第一限位凸起（215）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第二趾骨（22）包括第二趾骨主板（221）、以及连接于第二趾骨主板（221）两侧的两块第二侧板（222），第二侧板（222）上端设有第二转轴（223）、下端开设有第二轴孔（224），第二侧板（222）通过第二转轴（223）与第一趾骨（21）相铰接、通过第二轴孔（224）与第三趾骨（23）相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第二侧板（222）上端设有与第二转轴（223）相配合的第二限位凸起（225）。

8.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第三趾骨（23）包括第三趾骨主板（231）、以及连接于第三趾骨主板（231）两侧的两块第三侧板（232），第三侧板（232）上端设有第三转轴（233），第三侧板（232）通过第三转轴（233）与第二趾骨（22）相铰接。

9.根据权利要求8所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第三侧板（232）上端设有与第三转轴（233）相配合的第三限位凸起（234）。