[实用新型]一种折返式电缸

权利要求书

1.一种折返式电缸，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)右端设置有输出轴(2)；

其特征在于：还包括连接机构(3)和伸缩缸(4)，所述伺服电机(1)右端通过螺栓与连接机构(3)相互锁固，且伺服电机(1)右端的输出轴(2)与连接机构(3)相连接，所述连接机构(3)左侧底端与伸缩缸(4)相互锁固，所述连接机构(3)包括外壳(31)、第一胀紧套(32)、主动同步轮(33)、同步带(34)、从动同步轮(35)和第二胀紧套(36)，所述伺服电机(1)右端的输出轴(2)伸入至外壳(31)内与第一胀紧套(32)相连接，所述第一胀紧套(32)外侧设置有主动同步轮(33)，所述主动同步轮(33)底端通过同步带(34)与从动同步轮(35)转动连接，所述从动同步轮(35)内部嵌入有第二胀紧套(36)，所述第二胀紧套(36)圆心处与伸缩缸(4)相连接，所述外壳(31)左端顶部通过螺栓与诉伺服电机(1)相互锁固。

2.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述伸缩缸(4)包括缸体(41)、滚珠丝杆(42)、滚珠螺母(43)、活塞(44)、活塞杆(45)、前盖(46)和石墨铜套(47)，所述缸体(41)内部右侧圆心处设置有滚珠丝杆(42)，所述滚珠丝杆(42)横向贯穿滚珠螺母(43)，且滚珠丝杆(42)与滚珠螺母(43)螺纹连接，所述滚珠螺母(43)外侧通过螺栓与活塞(44)相互锁固，所述活塞(44)左端与活塞杆(45)进行螺纹连接，所述缸体(41)左端通过螺栓与前盖(46)相互锁固，所述前盖(46)内部设置有石墨铜套(47)，所述活塞杆(45)与前盖(46)内的石墨铜套(47)径向固定，所述缸体(41)右端通过螺栓与外壳(31)相互锁固，所述滚珠丝杆(42)右端与第二胀紧套(36)圆心处相连接。

3.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述输出轴(2)和第一胀紧套(32)呈同心设置，且第一胀紧套(32)和主动同步轮(33)呈同心设置。

4.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述主动同步轮(33)和从动同步轮(35)外侧均设置有卡齿，同步带(34)内部设置有卡齿，且同步带(34)内侧的卡齿与主动同步轮(33)和从动同步轮(35)相互啮合。

5.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述从动同步轮(35)和第二胀紧套(36)呈同心设置，且第二胀紧套(36)与滚珠丝杆(42)呈同心设置。

6.根据权利要求2所述一种折返式电缸，其特征在于：所述活塞(44)表面呈光滑状，且缸体(41)内壁与活塞(44)贴合。

7.根据权利要求2所述一种折返式电缸，其特征在于：所述缸体(41)内部前后两侧均设置有限位条，且活塞(44)沿限位条滑动。

8.根据权利要求2所述一种折返式电缸，其特征在于：所述活塞杆(45)表面呈光滑状，且石墨铜套(47)内壁与活塞杆(45)贴合。