[实用新型]一种电动水翼有效
| 申请号： | 202120648297.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214524313U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津小鲨鱼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B32/10 | 分类号： | B63B32/10;B63B32/60 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 301700 天津市武清区京*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 | ||
1.一种电动水翼，其特征在于，包括电动水翼板体、动力机构、舵面控制机构、舵面、水翼桅杆和连接支撑杆；
所述电动水翼板体与连接支撑杆的第一端固定连接，所述动力机构与所述连接支撑杆的第二端固定连接；
所述舵面控制机构设置在所述电动水翼板体的内部，所述舵面控制机构与所述舵面电连接；
所述水翼桅杆与所述舵面安装在所述连接支撑杆，其中所述水翼桅杆的安装位置靠近所述连接支撑杆的第一端，所述舵面的安装位置靠近所述连接支撑杆的第二端。
2.根据权利要求1所述的电动水翼，其特征在于，所述舵面控制机构包括舵面电机，所述舵面电机与所述舵面电连接。
3.根据权利要求2所述的电动水翼，其特征在于，所述舵面控制机构还包括减速器，所述减速器分别与所述舵面电机、所述舵面电连接。
4.根据权利要求2所述的电动水翼，其特征在于，所述舵面控制机构还包括编码器，所述舵面电机设置有舵面电机控制器，所述编码器与所述舵面电机控制器电连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的电动水翼，其特征在于，所述舵面电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的电动水翼，其特征在于，所述舵面的高度为所述水翼桅杆的高度的三分之一。
7.根据权利要求1所述的电动水翼，其特征在于，所述电动水翼还包括主控板，所述主控板分别与所述动力机构、所述舵面控制机构电连接。
8.根据权利要求7所述的电动水翼，其特征在于，所述电动水翼还包括控制器，所述控制器与所述主控板无线连接。
9.根据权利要求8所述的电动水翼，其特征在于，所述主控板和所述控制器均设置有蓝牙通信模块。
10.根据权利要求1所述的电动水翼，其特征在于，所述动力机构包括动力电机和螺旋桨，所述动力电机安装在所述连接支撑杆的第二端，所述螺旋桨安装在所述动力电机的转轴上。
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