[实用新型]一种用于货架的搬运装置

权利要求书

1.一种用于货架的搬运装置，包括安装在货架底部的地轨和安装在货架顶部的上导轨，其特征在于：所述地轨和上导轨之间设有导轨立柱，导轨立柱上设有移动平台，移动平台上设有抱夹机构，所述地轨设有可沿地轨滑动的移动底座，所述导轨立柱底部通过立柱连接件与移动底座滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于货架的搬运装置，其特征在于：所述抱夹机构包括用于和移动平台固定连接的固定板，固定板底部设有旋转电机，旋转电机的转轴顶部设有抱夹底座，抱夹底座上设有夹臂座，抱夹底座内设有与夹臂座螺纹连接的平移丝杆以及驱动平移丝杆转动的平移电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于货架的搬运装置，其特征在于：所述夹臂座上设有抱夹电机，抱夹电机与设在夹臂座内的抱夹丝杆传动连接，抱夹丝杆上设有反向运动的一对抱夹移动块，抱夹移动块上设有夹臂。

4.根据权利要求1所述的一种用于货架的搬运装置，其特征在于：所述导轨立柱顶部设有压紧座，压紧座侧面设有压紧螺栓，压紧座顶部设有一对定位滚轮，定位滚轮将上导轨夹于中间。

5.根据权利要求4所述的一种用于货架的搬运装置，其特征在于：所述移动底座通过轨道或滚轮的方式与地轨滑动连接，移动底座上设有用于驱动的移动底座电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于货架的搬运装置，其特征在于：所述移动平台与导轨立柱通过轨道连接并设有用于驱动的平台移动电机。