[实用新型]一种用于隧道长度测量的无人机

权利要求书

1.一种用于隧道长度测量的无人机，包括无人机本体(1)、与所述无人机本体(1)固定相连的支撑机构以及安装在支撑机构内的激光雷达(6)，其特征在于，所述支撑机构包括与无人机本体(1)固定相连的连接部、与连接部弹性滑动相连且位于其下方的支撑部以及设置在连接部与支撑部之间的减震部，所述激光雷达(6)安装在连接部内。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道长度测量的无人机，其特征在于，所述支撑部包括位于连接部下方的支撑板(5)以及安装在支撑板(5)上部的连接块(4)，所述连接块(4)靠近连接部的一端沿竖直方向开设有滑动槽(41)，所述连接部与所述滑动槽(41)滑动卡接且与滑动槽(41)的槽底弹性相连，所述减震部与支撑板(5)上部弹性相连且与连接部固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道长度测量的无人机，其特征在于，所述连接部包括与无人机本体(1)固定相连的连接板(2)以及固定安装在所述连接板(2)下部的保护罩(3)，所述激光雷达(6)固定安装在连接板(2)下部且位于保护罩(3)内，所述保护罩(3)与滑动槽(41)滑动卡接，保护罩(3)底部与滑动槽(41)槽底之间通过第一弹簧(42)弹性相连，所述连接板(2)下部与减震部固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道长度测量的无人机，其特征在于，所述减震部包括两减震件，两所述减震件对称分布在所述连接块(4)的两侧，每一减震件均铰接在所述支撑板(5)上部且与支撑板(5)上部弹性相连，每一减震件均与连接板(2)下部固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道长度测量的无人机，其特征在于，每一所述减震件均包括一端通过转动块(43)铰接在所述支撑板(5)上部的转动板(44)以及一端与连接板(2)下部固定相连的支撑柱(21)，所述转动板(44)的另一端下部通过第二弹簧(442)与支撑板(5)弹性相连，转动板(44)上部沿其布置方向开设有滚动槽(441)，所述支撑柱(21)的另一端上转动连接有滚轴(22)，所述滚轴(22)与滚动槽(441)滚动相连。

6.根据权利要求3所述的一种用于隧道长度测量的无人机，其特征在于，所述滑动槽(41)为阶梯槽，所述阶梯槽的槽口宽度小于其槽底宽度，所述保护罩(3)与阶梯槽的大槽宽段滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道长度测量的无人机，其特征在于，所述保护罩(3)底部固定安装有挡板(31)，所述挡板(31)宽度大于阶梯槽的槽口宽度，并且挡板(31)滑动设置在阶梯槽的大槽宽段内，所述第一弹簧(42)连接在挡板(31)与阶梯槽的槽底之间。