[实用新型]一种糕点包装机的取盒装置

说明书

本实用新型公开了一种糕点包装机的取盒装置，包括机架，机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述机架上设置有第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴上连接有偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的吸盘组件，所述机架上安装有驱动偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。该取盒装置采用摆动的方式取盒，动作更迅速准确。

技术领域

本实用新型涉及一种取盒装置，用于糕点包装机上将叠至的包装盒取出。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。而为了满足自动化的包装要求，包装盒一般都是未打开状态并且相互叠至在一起，因此需要一个专门的取盒装置将包装盒逐个取出才能保证糕点包装机的自动化生产，而目前的取盒装置结构比较复杂，并且取盒一般采用的是直角坐标的取盒方式，这种取盒方式虽然可以取盒，但是取盒效率比较低，并且需要多个动力才能实现取盒，并且取盒后还需要额外的开盒机构将盒子打开，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的取盒装置，该取盒装置采用摆动的方式取盒，动作更迅速准确。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种糕点包装机的取盒装置，包括机架，所述机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述机架上设置有第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴上连接有偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的吸盘组件，所述机架上安装有驱动偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。

作为一种优选的方案，所述往复偏摆驱动装置包括固定于所述机架上的偏摆驱动电机，所述机架上转动安装有由偏摆驱动电机驱动的驱动轮，所述驱动轮上偏心安装有驱动轴，所述驱动轴上铰接有第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端铰接有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆与第一铰接轴固定连接。

作为一种优选的方案，所述机架包括底座，所述储料仓固定于所述底座上，所述底座上安装有安装臂，所述安装臂包括成钝角设置的第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂固定于底座上，所述电机固定于第一固定臂上，所述第二固定臂朝上延伸，所述第一铰接轴转动安装于第一固定臂和第二固定臂之间，所述第二铰接轴转动安装于第二固定臂的上端部。

作为一种优选的方案，所述吸盘组件包括一个吸盘框架，所述吸盘框架通过一根悬臂板固定在所述活动轴上，所述吸盘框架上安装有若干个吸盘单体，每个吸盘单体均连接有负压系统。

作为一种优选的方案，所述储料仓包括储料平台，所述储料平台的上方固定罩壳，所述罩壳和储料平台之间形成了储料空间，所述固定罩壳的一侧为出料口，另一侧为补料口，所述固定罩壳上位于出料口的一侧设置有阻挡包装盒边缘的挡边结构，所述储料平台上位于补料口的一侧滑动设置有将储料空间内的包装盒挤压至挡边装置的挤压机构。

作为一种优选的方案，所述的挡边结构包括设置于固定罩壳的至少两个不同侧壁上的档条，所述档条靠近所述出料口。