[实用新型]一种糕点包装机的取盒装置

权利要求书

1.一种糕点包装机的取盒装置，包括机架，所述机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，其特征在于：所述机架上设置有第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴上连接有偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的吸盘组件，所述机架上安装有驱动偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述往复偏摆驱动装置包括固定于所述机架上的偏摆驱动电机，所述机架上转动安装有由偏摆驱动电机驱动的驱动轮，所述驱动轮上偏心安装有驱动轴，所述驱动轴上铰接有第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端铰接有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆与第一铰接轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述机架包括底座，所述储料仓固定于所述底座上，所述底座上安装有安装臂，所述安装臂包括成钝角设置的第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂固定于底座上，所述电机固定于第一固定臂上，所述第二固定臂朝上延伸，所述第一铰接轴转动安装于第一固定臂和第二固定臂之间，所述第二铰接轴转动安装于第二固定臂的上端部。

4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述吸盘组件包括一个吸盘框架，所述吸盘框架通过一根悬臂板固定在所述活动轴上，所述吸盘框架上安装有若干个吸盘单体，每个吸盘单体均连接有负压系统。

5.如权利要求4所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述储料仓包括储料平台，所述储料平台的上方固定罩壳，所述罩壳和储料平台之间形成了储料空间，所述固定罩壳的一侧为出料口，另一侧为补料口，所述固定罩壳上位于出料口的一侧设置有阻挡包装盒边缘的挡边结构，所述储料平台上位于补料口的一侧滑动设置有将储料空间内的包装盒挤压至挡边装置的挤压机构。

6.如权利要求5所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述的挡边结构包括设置于固定罩壳的至少两个不同侧壁上的档条，所述档条靠近所述出料口。

7.如权利要求6所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述固定罩壳的三个侧壁上均设置了档条，所述档条为圆形档条。

8.如权利要求7所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述挤压机构包括滑动安装于储料平台上端的推板，所述推板由挤推动力装置驱动。

9.如权利要求8所述的一种糕点包装机的取盒装置，其特征在于：所述挤推动力装置包括伺服电机，所述储料平台上安装有输送带，所述输送带由所述伺服电机驱动，所述推板固定在所述输送带上。