[实用新型]一种线缆剥皮质量检测装置

说明书

本实用新型提供一种线缆剥皮质量检测装置，包括夹持转运机构、夹持旋转机构和质量检测机构；夹持转运机构包括横向电动滑轨和纵向电动滑轨，纵向电动滑轨固定在横向电动滑轨的滑块上，纵向电动滑轨的滑块上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设有安装架，安装架上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上设有转运夹爪；夹持旋转机构包括转盘，转盘上设有滑道，转盘前侧设有环形滑槽，环形滑槽中设有弧形滑块，弧形滑块设在旋转支架上，旋转支架后侧设有驱动电机，驱动电机的驱动轴上设有驱动杆，驱动杆上设有限位柱，限位柱设在滑道中，转盘前侧还设有旋转夹爪；质量检测机构包括工业相机，工业相机通过相机支架设在设备支架上。

技术领域

本实用新型属于线缆剥皮加工设备技术领域，具体涉及一种线缆剥皮质量检测装置。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。线缆外皮是绝缘层，中间是导线，在线缆接线时，需要将外皮的绝缘层剥去，将导线接起来才可以通电。线缆剥皮之后，需要质量检测，以确保流入市场的线缆剥皮质量良好，防止线缆剥皮不干净，影响使用和安全，目前剥皮质量探测普遍使用压接力探测设备来检验剥皮质量是否合格，但是压接力探测设备存在误判，漏判。因此需要提供一种线缆剥皮质量检测装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线缆剥皮质量检测装置，能够有效识别出剥皮不合格的线缆，并进行分类投放，防止误判漏判的情况出现。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有设备支架，所述设备支架上设有夹持转运机构、夹持旋转机构和质量检测机构；所述夹持转运机构包括横向电动滑轨和纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨固定在所述横向电动滑轨的滑块上，所述纵向电动滑轨的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设有安装架，所述安装架上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上设有转运夹爪；所述夹持旋转机构包括转盘，所述转盘上开设有滑道，所述转盘前侧设有环形滑槽，所述环形滑槽中设有弧形滑块，所述弧形滑块设在旋转支架上，所述旋转支架后侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有驱动杆，所述驱动杆上设有限位柱，所述限位柱可活动的设在所述滑道中，所述转盘前侧还设有旋转夹爪；所述质量检测机构包括工业相机，所述工业相机通过相机支架设在所述设备支架上。

优选的，所述滑道包括四段关于所述转盘的圆心成中心对称的子滑道，所述子滑道包括两条相互垂直的边线，两条所述边线通过弧线连接，所述弧线背离所述转盘的圆心方向，所述驱动电机的驱动轴与所述弧线的圆心相对，四段所述子滑道通过半圆弧连接成所述滑道。

优选的，所述旋转夹爪设在第三气缸上，所述第三气缸固定在所述转盘前侧。

优选的，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述横向电动滑轨、所述纵向电动滑轨、所述驱动电机和所述工业相机与中央控制器电性连接。

优选的，所述工作台上设有滑槽，线缆收纳盒可拆卸的设在所述滑槽中，所述线缆收纳盒包括良品收纳盒和不良品收纳盒。

优选的，所述工作台上还设有背景板，所述背景板设在所述工业相机镜头前侧。

优选的，所述转运夹爪和所述旋转夹爪的内壁还设有橡胶垫。

优选的，所述工作台上还设有线缆剥皮装置。

本实用新型的有益效果是：

1、通过质量检测机构和夹持旋转机构配合，将剥皮后的线缆进行360度的拍照识别，通过线缆直径和色彩的双重对比判断，保证100％识别出不合格产品，检测效果可靠；

2、通过夹持转运机构实现合格产品和不合格产品的自动分类，为后续加工过程提供方便；