[实用新型]一种线缆剥皮质量检测装置

权利要求书

1.一种线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有设备支架(2)，所述设备支架(2)上设有夹持转运机构、夹持旋转机构和质量检测机构；所述夹持转运机构包括横向电动滑轨(3)和纵向电动滑轨(4)，所述纵向电动滑轨(4)固定在所述横向电动滑轨(3)的滑块上，所述纵向电动滑轨(4)的滑块上设有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的伸缩杆上设有安装架(6)，所述安装架(6)上设有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的伸缩杆上设有转运夹爪(8)；所述夹持旋转机构包括转盘(9)，所述转盘(9)上开设有滑道(15)，所述转盘(9)前侧设有环形滑槽(10)，所述环形滑槽(10)中设有弧形滑块，所述弧形滑块设在旋转支架(11)上，所述旋转支架(11)后侧设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的驱动轴上设有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)上设有限位柱(14)，所述限位柱(14)可活动的设在所述滑道(15)中，所述转盘(9)前侧还设有旋转夹爪(16)；所述质量检测机构包括工业相机(17)，所述工业相机(17)通过相机支架设在所述设备支架(2)上。

2.根据权利要求1所述的线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，所述滑道(15)包括四段关于所述转盘(9)的圆心成中心对称的子滑道，所述子滑道包括两条相互垂直的边线，两条所述边线通过弧线连接，所述弧线背离所述转盘(9)的圆心方向，所述驱动电机(12)的驱动轴与所述弧线的圆心相对，四段所述子滑道通过半圆弧连接成所述滑道(15)。

3.根据权利要求1所述的线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，所述旋转夹爪(16)设在第三气缸(18)上，所述第三气缸(18)固定在所述转盘(9)前侧。

4.根据权利要求3所述的线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，所述第一气缸(5)、所述第二气缸(7)、所述第三气缸(18)、所述横向电动滑轨(3)、所述纵向电动滑轨(4)、所述驱动电机(12)和所述工业相机(17)与中央控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有滑槽，线缆收纳盒可拆卸的设在所述滑槽中，所述线缆收纳盒包括良品收纳盒(19)和不良品收纳盒(20)。

6.根据权利要求1所述的线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设有背景板(21)，所述背景板(21)设在所述工业相机(17)镜头前侧。

7.根据权利要求1所述的线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，所述转运夹爪(8)和所述旋转夹爪(16)的内壁还设有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的线缆剥皮质量检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设有线缆剥皮装置(22)。