[实用新型]一种恒温固化系统的RGV小车

权利要求书

1.一种恒温固化系统的RGV小车，其特征在于：包括小车组件（201）和轨道组件（202），所述小车组件（201）在轨道组件（202）上运动，所述轨道组件（202）上设置有用于定位的一维条形码（203），所述小车组件（201）上设置有条形码读头（204），所述条形码读头（204）通过读取条形码实现小车组件（201）运动方向的定位；所述一维条形码（203）在轨道组件（202）上通过加工获得宽度和间距不等的空隙制作而成。

2.根据权利要求1所述的一种恒温固化系统的RGV小车，其特征在于：所述轨道组件（202）包括方钢支撑的轨道（205），所述轨道（205）设置行程开关（206），轨道（205）端部设置机械限位装置（207），轨道（205）底部设置可调节高度的脚杯（208）。

3.根据权利要求1所述的一种恒温固化系统的RGV小车，其特征在于：所述小车组件（201）包括小车基架（209）、顶升平台（210）、上伸缩平台（211）和下伸缩平台（212），所述小车基架（209）上方设置有顶升平台（210），所述顶升平台（210）内设置有上伸缩平台（211）和下伸缩平台（212），所述上伸缩平台（211）和下伸缩平台（212）可伸出于小车基架（209）。

4.根据权利要求3所述的一种恒温固化系统的RGV小车，其特征在于：所述小车基架（209）为框架式结构，小车基架（209）下部设置一组主动车轮组（213）和一组被动车轮组（214），车轮为单翼缘车轮，小车基架（209）底部横梁设置条形码读头（204），条形码读头（204）横向位置与轨道组件（202）的条形码横向位置匹配，通过读头读取条形码信息，小车基架（209）的四根立柱上设置导向轮，导向轮与顶升平台（210）对应位置设置的导向槽配合；小车基架（209）两侧分别设置用于安装顶升驱动机构的安装平台。

5.根据权利要求4所述的一种恒温固化系统的RGV小车，其特征在于：所述顶升平台（210）为框架式结构，包括位于两侧的竖直导向槽（217）和水平导向槽（218），竖直导向槽（217）与小车基架（209）的导向轮配合实现竖直方向运动的导向，水平导向槽（218）与上层运动平台的导向轮配合实现水平方向运动的导向；顶升平台（210）两侧设置若干定位装置A（219），定位装置A（219）包括定位螺栓（220）、液压弹簧（221）以及安装定位螺栓（220）也液压弹簧（221）的固定板，定位装置A（219）与上层运动平台及下层运动平台对应的定位装置B（222）配合，定位装置B（222）为工字型固定板。

6.根据权利要求5所述的一种恒温固化系统的RGV小车，其特征在于：上层运动平台为框架式结构，上层运动平台包括两根上层主纵梁（223），所述上层主纵梁（223）分别设置导向轮，导向轮与顶升平台（210）上设置的水平导向槽（218）配合实现水平方向导向，上层运动平台中部分别设置一组上层运动气缸（225）和一组下层运动气缸（226），上层运动气缸（225）前端与顶升平台（210）连接，后端与上层运动平台连接；下层运动气缸（226）前端与下层运动平台连接，后端与上层运动平台连接；

上层主纵梁（223）上设置有定位装置A（219）和定位装置B（222），顶升平台（210）和上层运动平台上设置有定位装置A（219）和定位装置B（222），一组定位装置A（219）和一组定位装置B（222）配合实现定位。

7.根据权利要求5所述的一种恒温固化系统的RGV小车，其特征在于：下层运动平台为框架式结构，下层运动平台包括两根下层主纵梁（227），所述下层主纵梁（227）分别设置导向轮，导向轮与上层运动平台上设置的水平导向槽（218）配合实现水平方向导向；下层运动平台中部设置与下层运动气缸（226）连接的安装支座（229），下层运动平台中部设置若干用于吸附板式零件的吸盘（230），下层运动平台的尾端设置定位装置B（222）。