[实用新型]用于料件的吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种用于料件的吸附装置，包括吸嘴单元、与所述吸嘴单元对应设置的驱动单元，所述吸嘴单元包括第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件能够从第一工位处越过第二吸嘴组件运动至第二工位处；所述驱动单元包括气路模块和控制模块，所述气路模块包括通过连接件与外部驱动件旋转连接的气导件；所述控制模块包括真空一体阀件、导电滑环件，所述导电滑环件与真空一体阀件信号连接，所述真空一体阀件能够作用于所述气导件。本实用新型至少包括以下优点：采用错位设置的机械方式，在满足对不同尺寸的薄状料件吸附的同时，也减小了安装占用面积，并且降低的气管的引入，减少安装工序的同时，能够实现吸嘴单元在空间内的全周旋转。

技术领域

本实用新型涉及薄状料件搬运技术领域，具体的是一种用于料件的吸附装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

料件的吸附转移是流水线中常见的工序之一，对于薄状料件，尤其是不同尺寸的薄状料件的吸附转移较为困难。现有技术中对于不同尺寸的薄状料件的吸附转移通常采用以下两种方式，一种是每个尺寸对应一套吸嘴设备，通过更换吸嘴设备的方式满足不同尺寸的薄状料件，该种方式成本投入较好，设备占用面积较大；另外一种是对应不同尺寸的薄状料件时，通过采用阵列设置的多个吸嘴均动作的方式满足要求，该种方式的设置占用面积大，功率消耗大。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于料件的吸附装置，其采用错位设置的机械方式，在满足对不同尺寸的薄状料件吸附的同时，也减小了安装占用面积，并且降低的气管的引入，减少安装工序的同时，能够实现吸嘴单元在空间内的全周旋转。

本申请实施例公开了：一种用于料件的吸附装置，包括吸嘴单元、与所述吸嘴单元对应设置的驱动单元，所述吸嘴单元包括第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件在吸附方向上具有第一工位和第二工位，所述第一吸嘴组件能够沿吸附方向上相对所述第二吸嘴组件移动，以使得所述第一吸嘴组件能够从所述第一工位处越过所述第二吸嘴组件运动至第二工位处；

所述驱动单元包括气路模块和控制模块，其中，所述气路模块包括通过连接件与外部驱动件旋转连接的气导件，所述气导件通过两路连接管分别与所述第一吸嘴组件和第二吸嘴组件连通；

所述控制模块包括设置在所述气导件上的真空一体阀件、位于所述外部驱动件上的导电滑环件，其中所述导电滑环件与所述真空一体阀件信号连接，所述真空一体阀件能够作用于所述气导件，以使得所述气导件能够持续对所述吸嘴单元提供恒定的真空吸力。

进一步地，所述外部驱动件的输出轴上设置有空心轴，所述气导件的输入端能够通过所述空心轴与外部气源连通。

进一步地，所述第一吸嘴组件和第二吸嘴组件均包括多个阵列分布在安装块上的吸嘴，每个所述吸嘴对应设置有真空逻辑阀，以使得所述吸嘴处于漏气状态时密封所述吸嘴对应的气路。

进一步地，所述第一吸嘴组件还包括设置在所述气导件上的气缸、用于控制所述气缸伸出或缩回的第一电磁阀，所述气缸能够在吸附方向上推动所述第一吸嘴往复移动。

进一步地，所述真空一体阀件数量设置有两个，两个所述真空一体阀件分别与所述第一吸嘴组件和第二吸嘴组件对应设置。

进一步地，所述真空一体阀件包括作用于气导件的真空发生器、与所述导电滑环信号连接的第二电磁阀。

进一步地，所述第一吸嘴组件包括呈一列且间隔设置的多个吸嘴，所述第二吸嘴组件包括呈两列且间隔设置的多个吸嘴。