[实用新型]用于料件的吸附装置

权利要求书

1.一种用于料件的吸附装置，其特征在于，包括吸嘴单元、与所述吸嘴单元对应设置的驱动单元，所述吸嘴单元包括第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件在吸附方向上具有第一工位和第二工位，所述第一吸嘴组件能够沿吸附方向上相对所述第二吸嘴组件移动，以使得所述第一吸嘴组件能够从所述第一工位处越过所述第二吸嘴组件运动至第二工位处；

所述驱动单元包括气路模块和控制模块，其中，所述气路模块包括通过连接件与外部驱动件旋转连接的气导件，所述气导件通过两路连接管分别与所述第一吸嘴组件和第二吸嘴组件连通；

所述控制模块包括设置在所述气导件上的真空一体阀件、位于所述外部驱动件上的导电滑环件，其中所述导电滑环件与所述真空一体阀件信号连接，所述真空一体阀件能够作用于所述气导件，以使得所述气导件能够持续对所述吸嘴单元提供恒定的真空吸力。

2.如权利要求1所述的用于料件的吸附装置，其特征在于，所述外部驱动件的输出轴上设置有空心轴，所述气导件的输入端能够通过所述空心轴与外部气源连通。

3.如权利要求1所述的用于料件的吸附装置，其特征在于，所述第一吸嘴组件和第二吸嘴组件均包括多个阵列分布在安装块上的吸嘴，每个所述吸嘴对应设置有真空逻辑阀，以使得所述吸嘴处于漏气状态时密封所述吸嘴对应的气路。

4.如权利要求1所述的用于料件的吸附装置，其特征在于，所述第一吸嘴组件还包括设置在所述气导件上的气缸、用于控制所述气缸伸出或缩回的第一电磁阀，所述气缸能够在吸附方向上推动所述第一吸嘴往复移动。

5.如权利要求1所述的用于料件的吸附装置，其特征在于，所述真空一体阀件数量设置有两个，两个所述真空一体阀件分别与所述第一吸嘴组件和第二吸嘴组件对应设置。

6.如权利要求1所述的用于料件的吸附装置，其特征在于，所述真空一体阀件包括作用于气导件的真空发生器、与所述导电滑环信号连接的第二电磁阀。

7.如权利要求1所述的用于料件的吸附装置，其特征在于，所述第一吸嘴组件包括呈一列且间隔设置的多个吸嘴，所述第二吸嘴组件包括呈两列且间隔设置的多个吸嘴。