[实用新型]充电放电电路及可下水机器人

说明书

本申请属于电池充放电技术领域，涉及一种充电放电电路及可下水机器人，充电放电电路与电池组和充电接口连接，所述充电放电电路包括充电接口开关电路，所述充电接口开关电路包括充电正极、充电控制极和输出正极，所述充电正极和所述充电控制极设置于所述充电接口上；所述输出正极通过正母线连接到所述电池组输出正极，在充电控制极未接收到所述充电信号时，所述充电接口开关电路将关断所述充电正极与所述输出正极之间的连接。使得电极不能带电，即使此时在水中时，电极也不会产生电化学腐蚀，则可以提高充电接口的可靠性和寿命。

技术领域

本申请属于电池充放电技术领域，尤其涉及一种充电放电电路及可下水机器人。

背景技术

目前，随着物联网技术的发展，各种无线智能设备的诞生，比如水下机器人，随之而来的就是对电源的各种需求。为了灵活性，水下机器人一般需要使用内置电池或者可拆卸电池，同时在设备的外部设置充电接口用以为电池充电，该充电接口往往跟内部电路连通导致充电接口的金属端子带电，从而容易产生电化学腐蚀，会降低充电接口的可靠性和寿命。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种充电放电电路及可下水机器人，以解决目前的设备充电接口在水中使用时带电，降低可靠性和寿命问题。

本申请实施例第一方面提供了一种充电放电电路，与电池组和充电接口连接，所述充电放电电路包括充电接口开关电路，所述充电接口开关电路包括充电正极、充电控制极和输出正极，所述充电正极和所述充电控制极设置于所述充电接口上；所述输出正极通过正母线连接到所述电池组输出正极，在所述充电接口连接充电器，且所述充电控制极接收到充电信号时，所述充电接口开关电路导通所述充电正极与所述输出正极，以使所述充电器给所述充电正极输入的充电电流给所述电池组充电，在充电控制极未接收到所述充电信号时，所述充电接口开关电路将关断所述充电正极与所述输出正极之间的连接。

在其中一个实施例中，所述充电接口开关电路包括第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块的输入端连接所述充电控制极，所述第一开关模块的第一导通端接地，所述第一开关模块的各第二导通端连接所述第二开关模块的各控制端，所述第二开关模块的第一导通端连接所述充电正极，所述第二开关模块的第二导通端连接所述输出正极。

在其中一个实施例中，所述第一开关模块包括第一功率开关，所述第二开关模块包括第二功率开关，所述第一功率开关的控制端作为所述第一开关模块的输入端，所述第一功率开关的第一导通端接地，所述第一功率开关的第二导通端连接所述第二功率开关的控制端，所述第二功率开关管的第一导通端与所述第二开关模块的第一导通端耦接，所述第二功率开关管的第二导通端与所述第二开关模块的第二导通端耦接。

在其中一个实施例中，还包括：

控制器；

通信电路，与所述控制器的时钟管脚和数据管脚连接，用于与外部通讯；

多个主功率开关，连接在所述正母线上，所述主功率开关的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述主功率开关开闭，以使所述正母线传输或停止传输充放电电流；

副功率开关，与至少一个所述主功率开关并联，且串联了限流电阻，所述副功率开关的控制端与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述副功率开关及与所述副功率开关串联的所述主功率开关导通，以使所述正母线传输预充电电流对所述电池组进行预充电。

在其中一个实施例中，还包括防反接电路，所述防反接电路与至少一个所述主功率开关的控制端和所述充电接口之间的所述正母线段连接，在所述充电器与所述充电接口反接时，所述防反接电路控制各个所述主功率开关关断。

在其中一个实施例中，所述防反接电路包括第一NMOS管、第一电阻和第二电阻，所述第一NMOS管的源极与所述正母线连接，所述第一NMOS管的漏极与所述主功率开关的控制端连接，所述第一NMOS管的栅极通过所述第一电阻接地，所述第二电阻与所述第一NMOS管并联。