[实用新型]充电放电电路及可下水机器人

权利要求书

1.一种充电放电电路，与电池组和充电接口连接，其特征在于，所述充电放电电路包括充电接口开关电路，所述充电接口开关电路包括充电正极、充电控制极和输出正极，所述充电正极和所述充电控制极设置于所述充电接口上；所述输出正极通过正母线连接到所述电池组输出正极，在充电控制极未接收到充电信号时，所述充电接口开关电路将关断所述充电正极与所述输出正极之间的连接，在所述充电接口连接充电器，且所述充电控制极接收到所述充电信号时，所述充电接口开关电路导通所述充电正极与所述输出正极，以使所述充电器给所述充电正极输入的充电电流给所述电池组充电。

2.如权利要求1所述的充电放电电路，其特征在于，所述充电接口开关电路包括第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块的输入端连接所述充电控制极，所述第一开关模块的第一导通端接地，所述第一开关模块的各第二导通端连接所述第二开关模块的各控制端，所述第二开关模块的第一导通端连接所述充电正极，所述第二开关模块的第二导通端连接所述输出正极。

3.如权利要求2所述的充电放电电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第一功率开关，所述第二开关模块包括第二功率开关，所述第一功率开关的控制端作为所述第一开关模块的输入端，所述第一功率开关的第一导通端接地，所述第一功率开关的第二导通端连接所述第二功率开关的控制端，所述第二功率开关管的第一导通端与所述第二开关模块的第一导通端耦接，所述第二功率开关管的第二导通端与所述第二开关模块的第二导通端耦接。

4.如权利要求1至3任一项所述的充电放电电路，其特征在于，还包括：

控制器；

通信电路，与所述控制器的时钟管脚和数据管脚连接，用于与外部通讯；

多个主功率开关，连接在所述正母线上，所述主功率开关的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述主功率开关开闭，以使所述正母线传输或停止传输充放电电流；

副功率开关，与至少一个所述主功率开关并联，且串联了限流电阻，所述副功率开关的控制端与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述副功率开关及与所述副功率开关串联的所述主功率开关导通，以使所述正母线传输预充电电流对所述电池组进行预充电。

5.如权利要求4所述的充电放电电路，其特征在于，还包括防反接电路，所述防反接电路与至少一个所述主功率开关的控制端和所述充电接口之间的所述正母线段连接，在所述充电器与所述充电接口反接时，所述防反接电路控制各个所述主功率开关关断。

6.如权利要求5所述的充电放电电路，其特征在于，所述防反接电路包括第一NMOS管、第一电阻和第二电阻，所述第一NMOS管的源极与所述正母线连接，所述第一NMOS管的漏极与所述主功率开关的控制端连接，所述第一NMOS管的栅极通过所述第一电阻接地，所述第二电阻与所述第一NMOS管并联。

7.如权利要求4所述的充电放电电路，其特征在于，还包括检测电路，所述检测电路包括串联连接在负母线上的采样电阻，以及连接在所述采样电阻的第一端和所述控制器的第一电流检测管脚之间的第一分压电阻，以及连接在所述采样电阻的第二端和所述控制器的第二电流检测管脚之间的第一分压电阻，以及连接在所述控制器的第一电流检测管脚和所述控制器的第二电流检测管脚之间的第一滤波电容，以及连接在所述控制器的第一电流检测管脚与地之间的第二滤波电容，以及连接在所述控制器的第二电流检测管脚与地之间的第三滤波电容。

8.如权利要求4所述的充电放电电路，其特征在于，还包括温度检测电路，所述温度检测电路包括多个温敏电阻，各所述温敏电阻连接在所述控制器的各温度检测管脚和地之间，且各所述温敏电阻分别设置在所述电池组中的各节电池上，或相邻的两节所述电池之间。

9.如权利要求4所述的充电放电电路，其特征在于，还包括多条电压采集线，所述电压采集线的一端与所述电池组中的各节电池的电极分别连接，另一端与所述控制器的各电压检测管脚连接。

10.一种可下水机器人，包括电池组和充电接口，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的充电放电电路。