[实用新型]一种架空线路故障检测装置

说明书

本实用新型提供一种架空线路故障检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体中设有图像识别系统以及主控系统，所述无人机本体的下方设有安装盒，所述安装盒内设有第一电机，所述安装盒的下方设有防护罩，所述防护罩内安装架，所述安装架内设有摄像盒以及调整装置，所述第一电机的输出端穿过安装盒与所述安装架相连，所述调整装置用于调整摄像盒的采集方向，所述调整装置、第一电机分别与所述主控系统信号相连，所述摄像盒与所述图像识别系统信号相连。

技术领域

本实用新型涉及架空线路监测技术领域，尤其涉及一种架空线路故障检测装置。

背景技术

架空线路在运行过程中，可能会产生各种故障，需要工作人员对架空线路进行巡检和维护，以保证架空线路的正常运行。工作人员在进行电力巡检过程中，大多通过攀爬杆塔的方式对架空线路进行检查，面对数量众多、长度较长的架空线路，其巡检工作效率较慢，且工作人员工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架空线路故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种架空线路故障检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体中设有图像识别系统以及主控系统，所述无人机本体的下方设有安装盒，所述安装盒内设有第一电机，所述安装盒的下方设有防护罩，所述防护罩内安装架，所述安装架内设有摄像盒以及调整装置，所述第一电机的输出端穿过安装盒与所述安装架相连，所述调整装置用于调整摄像盒的采集方向，所述调整装置、第一电机分别与所述主控系统信号相连，所述摄像盒与所述图像识别系统信号相连。

优选的，所述摄像盒中设有紫外成像传感器以及可见光摄像头，所述紫外成像传感器、可见光摄像头均与所述图像识别系统信号相连。

优选的，所述摄像盒两端设有连接轴，所述连接轴与所述安装架转动相连。

优选的，所述调整装置包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二电机的额输出端上设有旋转轴，所述第一齿轮对称设置于所述旋转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮设置于所述连接轴上。

优选的，所述第二齿轮对称设置于所述安装架两侧，所述第二齿轮通过固定柱与所述安装架相连。

优选的，所述图像识别系统包括FPGA控制器以及数据存储器，所述紫外成像传感器、可见光摄像头均与所述FPGA控制器信号相连，所述FPGA控制器与所述数据存储器信号相连。

优选的，所述主控系统包括ARM控制器以及无线通信单元，所述ARM控制器与所述数据存储器、所述无线通信单元信号相连，所述无线通信单元与地面终端信号相连。

与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果如下：

本实用新型提供的一种架空线路故障检测装置，通过在无人机本体上搭载摄像盒实现对架空线路的紫外图像以及可见光图像的采集，当架空线路存在故障时，通常伴随着放电现象，在放电时其周围空气就会发生电离，在电离过程中，空气分子中的电子不断从电场中获得能量，当电子从激励态轨道返回原来的稳态电子能轨道时就会以电晕、闪络或火花放电等形式释放能量，并伴随有紫外辐射产生，因此通过摄像盒采集架空线路的紫外图像以及可见光图像，经过图像识别系统的处理融合后形成能标识故障位置的双光谱图像，并通过主控系统传输至检修人员处；

另外在通过无人机本体对架空线路进行图像采集时，通过第一电机可带动安装架旋转，安装架带动摄像盒旋转，从而实现摄像盒的镜头位置的横向调节，在不调节无人机飞行姿态的前提下，其摄像盒可实现对不同位置进行探测拍摄，同时，还可通过调整装置实现摄像盒位置的纵向调整时，从而使摄像盒的镜头位置保持在一个最优的拍摄角度。

附图说明