[实用新型]钱币输送装置及钱币封包系统

说明书

本实用新型公开了一种钱币输送装置，包括：输送机本体，其输送带上沿输送带长度方向间隔设置多个推动件；输送板，其位于输送带上方，用于承接待输送钱币。还公开一种钱币封包系统，包括：钱币输送装置；钱币清分装置，其中存储有钱币；钱币抓取装置，其包括有抓取对应钱币清分装置所存储的钱币的机械手；钱币整理装置，其包括用于承接机械手抓取钱币的收纳槽、用于翻转收纳槽以使其与输送板平行的翻转气缸；包装装置，其入口与所述钱币输送装置的出口连接，以接收并包装所述钱币输送装置传送来的纸币。本实用新型具有整齐输送钱币，提高钱币封包效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机械电子技术在金融行业机具技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种钱币输送装置及钱币封包系统。

背景技术

传统钱币封装，一般都采用人工配钞、封包的方式，其存在速度慢且容易出错的问题。目前多采用清分机的方式进行配钞，但仍需人工取钞后封包，不利于效率的提高。申请号为2019213528907，名称为外币自动化封包生产线的专利中公开了包括清分机、机械手、输送机、自动封包机组的生产线，其中，输送机用于承接通过机械手抓取的钱币并传输至自动封包机的生产线，实现钱币在清分机和自动封包机组之间的传递，有效提高封包效率。但其存在以下问题：钱币直接与用于安装拨叉的输送带接触，在运输过程中无法有效控制钱币和拨叉之间的相对位置关系，且由于输送带移动的惯性，影响钱币放入输送带上的齐整性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种钱币输送装置，通过输送板的设置，钱币预先放置于输送板上，配合推动件移动，不存在输送带移动惯性，影响钱币放入输送带上的齐整性问题。

本实用新型还有一个目的是提供一种钱币封包系统，通过钱币输送装置、钱币清分装置、钱币抓取装置以及包装装置的配合实现对钱币的封包。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种钱币输送装置，包括：

输送机本体，其输送带上沿输送带长度方向间隔设置多个推动件；

输送板，其位于输送带上方，用于承接待输送钱币，其中，所述输送板具有使所述推动件穿过的条状缝，以使钱币通过所述推动件带动沿输送方向移动。

优选的是，所述的钱币输送装置，还包括上料输送机，其进料口与所述输送机本体的出料口连通。

优选的是，多个推动件沿输送带长度方向等间隔设置。

优选的是，所述推动件包括与所述输送带侧壁可拆卸固接的安装块、竖直设于所述安装块上的拨动杆，其中，所述拨动杆的顶端穿过所述条状缝；

所述输送带包括上下间隔设置的输送部、回程部；

还包括一对托槽，一对托槽分别用于容纳并支撑所述输送部和所述回程部。

优选的是，所述托槽的纵向截面呈凸字形，且所述托槽的槽口设于凸字形的顶端，位于所述托槽内的输送带部分支撑于所述托槽的缩口处。

优选的是，所述安装块靠近所述输送带的一侧安装滚轴；

一对托板，一对托板分别位于一对托槽的开口端，且均位于对应滚轴下方，以支撑使滚轴在其上滚动。

优选的是，所述托槽与对应托板底端通过连接板固接。

优选的是，所述输送机本体包括位于其输送带两侧的壳体；

还包括：多个支撑件，多个支撑件沿输送方向间隔设置，每个支撑件包括两端分别与壳体沿宽度方向两个固接的上支撑板、固设于上支撑板下方的下支撑板，其中，位于上方的连接板固接于上支撑板上，位于下方的连接板固接于下支撑板上，且所述下支撑板和所述上支撑板间具有使推动件穿过的缺口。