[实用新型]一种涂料的定量自动投放装置

权利要求书

1.一种涂料的定量自动投放装置，包括注料工作台，所述注料工作台上一侧通过机械臂安装有注料机构，其特征在于：所述注料工作台上方通过固定底座安装有分度盘，所述分度盘上方每个分度位置均安装有调整台，若干所述调整台两侧对称安装有支撑柱，两个所述支撑柱内侧均开有T型滑槽，所述滑槽内安装有T型滑块，所述滑槽底部固定有弹簧，所述弹簧上端连接在滑块滑动段下方，所述滑块滑动段上方开有气孔，所述滑块连接段端面均安装有吸盘，若干所述气孔通过滑块连接段通至吸盘内，所述气孔上端通过气管连接至真空泵处，所述支撑柱位于滑块连接段的侧壁上从上至下分别嵌入安装有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器通过弹簧伸缩分别和滑块连接段侧壁接触，每个分度上的两个所述吸盘之间均吸有包装罐。

2.根据权利要求1所述的定量自动投放装置，其特征在于：所述调整台下方设置为台阶柱，台阶柱外包括有橡胶圈，若干所述调整台通过橡胶圈嵌入安装在分度盘上每个分度对应的孔内。

3.根据权利要求2所述的定量自动投放装置，其特征在于：所述调整台下方的台阶柱和分度盘上的孔满足间隙配合。

4.根据权利要求3所述的定量自动投放装置，其特征在于：所述吸盘是硅胶吸盘。

5.根据权利要求4所述的定量自动投放装置，其特征在于：所述注料机构位于分度盘上方，所述注料机构和分度盘上其中一个包装罐的位置对应。

6.根据权利要求5所述的定量自动投放装置，其特征在于：所述固定底座安装在注料工作台下方，所述固定底座内安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接至分度盘旋转中心上，所述分度盘通过伺服电机驱动进行分度转动。

7.根据权利要求6所述的定量自动投放装置，其特征在于：还包括控制箱，所述控制箱安装在分度盘上方中心位置，所述伺服电机、分度盘、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、注料机构均和控制箱电性连接。

8.根据权利要求7所述的定量自动投放装置，其特征在于：所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器分别为空载位、空罐位和定量位。