[实用新型]一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手

说明书

本实用新型公开了一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手，包括搔菌装置，搔菌装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具以及活动设置在固定夹具两侧的活动夹具，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手整体结构简单，切割动作方便快捷，切割效果好，很好的满足了食用菌菌包袋口切除的工艺要求。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手。

背景技术

食用菌菌包搔菌是去除老菌种块和菌皮，这是促使菌丝发生原基的重要措施，通过搔菌可使子实体从培养基表面整齐发生。现有搔菌主要通过手工完成，存在费时费力的问题，影响食用菌的高效生产。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手，至少解决现有手工搔菌方式费时费力，生产效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手，包括搔菌装置，搔菌装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具以及活动设置在固定夹具两侧的活动夹具，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。

进一步设置，所述搔菌装置还包括安装驱动电机的安装座，固定夹具设置在安装座上。

进一步设置，所述驱动装置为驱动气缸，该驱动气缸固定于安装座。

进一步设置，所述搔菌装置还包括固定于安装座的固定套座，所述转轴外通过轴承连接浮动轴，浮动轴设置在固定套座上端。

进一步设置，还包括驱动搔菌装置升降的升降装置及驱动搔菌装置移动的行走装置。

进一步设置，所述行走装置包括行走电机、与行走电机的输出轴传动连接的行走齿轮、与行走齿轮连接的行走齿条、与行走齿条连接的行走座及用于行走座移动导向的行走导轨。

进一步设置，所述升降装置包括固定于行走座上的升降电机、与升降电机的输出轴连接的升降齿轮、与升降齿轮配合连接的升降齿条、与升降齿条连接的升降手臂及用于升降手臂导向的纵向导轨，升降手臂与安装座连接。

进一步设置，还包括设置在搔菌装置前端的整形装置，整形装置包括固定板，铰接于固定板的整形手爪、与整形手爪铰接的连杆、与连杆连接且驱动整形手爪开闭的整形气缸以及与固定板连接的升降机构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手，具备以下有益效果：

1.本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手的搔菌装置通过固定夹具和活动夹具将菌包固定在放置空间内，驱动电机带动转轴转动，转轴底端连接的搔耙同步转动并伸入菌包内搔菌，搔菌后活动夹具打开，菌包下落至菌框内实现装框，取代人工搔菌和装框的方式，高效快捷；

2.本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手通过行走装置和升降装置控制搔菌装置移动，实现搔耙伸入菌袋内以及移动菌袋的操作，动作更加高效；

3.本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手通过整形装置对菌包的袋口进行整形，具体的整形手爪伸入袋口内，气缸驱动连杆将整形手爪撑开，进而将菌包袋口撑开实现整形，方便后续搔耙伸入袋口及搔菌动作。

4.本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手整体结构简单巧妙，搔菌效果好，很好的满足了食用菌菌包高效搔菌的工艺要求。