[实用新型]一种立式加工中心侧面自动化上下料装置

权利要求书

1.一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：包括设置于本体一侧的机架(1)，所述机架(1)设置有用于储存毛坯的上料机构(2)和用于储存成品的下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)均放置有用于装夹工件的装夹件(4)，所述上料机构(2)和下料机构(3)分列于本体的两侧，所述机架(1)还设置有转运机构(6)，所述转运机构(6)位于上料机构(2)和下料机构(3)之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件(4)的夹持装置(5)，所述转运机构(6)包括设置于机架(1)并可朝向夹持装置(5)移动的移动组件(20)，所述移动组件(20)连接有转运组件(21)，所述转运组件(21)两端可分别伸至上料机构(2)和下料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括滑移连接于机架(1)的上料滑台(11)，所述上料滑台(11)设置有上料旋转件(12)，所述上料旋转件(12)连接有上料转盘(13)，所述上料转盘(13)绕纵向轴线转动，所述上料转盘(13)沿圆周开设有若干用于容置装夹件(4)的毛坯容置槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括滑移连接于机架(1)的下料滑台(16)，所述下料滑台(16)设置有下料旋转件(17)，所述下料旋转件(17)连接有下料转盘(18)，所述下料转盘(18)绕纵向轴线转动，所述下料转盘(18)沿圆周开设有若干用于容置装夹件(4)的成品容置槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述移动组件(20)包括固定于机架(1)表面的第一滑台气缸(22)，所述第一滑台气缸(22)的滑块连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)远离夹持装置(5)的一端固定于滑块，所述连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端悬空，所述转运组件(21)连接于连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述转运组件(21)包括固定连接于连接杆(23)的第二滑台气缸(24)，所述第二滑台气缸(24)的滑块固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)转动连接有翻转轴(26)，所述翻转轴(26)的一端固定连接有翻转件，所述翻转轴(26)与上料机构(2)和下料机构(3)的连线平行，所述翻转件的两端均连接有夹爪件(28)，所述安装板(25)还设置有用于驱动翻转件转动的驱动组件(27)。

6.根据权利要求5所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述驱动组件(27)包括转动连接于安装板(25)的驱动气缸(29)，所述驱动气缸(29)的活塞杆转动连接有摆臂(30)，所述摆臂(30)远离气缸活塞杆的一端固定连接于翻转轴(26)。

7.根据权利要求5所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述夹爪件(28)包括机械手爪。

8.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述装夹件(4)包括刀柄(33)，连接于刀柄(33)的装夹块(36)，所述装夹块(36)开设有用于放置工件的装夹槽(37)，所述装夹槽(37)内设置有用于将工件抵紧的抵紧组件(40)。