[实用新型]球类游戏机用发球和复位装置

权利要求书

1.一种球类游戏机用发球和复位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有轨道（2）、发球机构（3）、复位机构（4）以及挡球机构（5）；所述轨道（2）倾斜设置在机架（1）上，轨道（2）上设有若干可随着推球（6）的经过进行摆动的挡板（21），且相邻的两个挡板（21）之间均具有一个可容纳推球（6）的第一空间（7）；所述发球机构（3）位于轨道（2）的低位端，用于将推球（6）从轨道（2）的低位端推向轨道（2）的高位端；所述复位机构（4）位于轨道（2）下方，复位机构（4）具有使挡板（21）不可逆向摆动的第一状态以及使挡板（21）可逆向摆动的第二状态；所述挡球机构（5）位于发球机构（3）与轨道（2）之间，挡球机构（5）与发球机构（3）之间形成一个可放置推球（6）的第二空间（8），所述挡球机构（5）可使该第二空间（8）与轨道（2）进行连通及阻断，当第二空间（8）与轨道（2）连通时，所述发球机构（3）可将推球（6）从第二空间（8）内推向轨道（2）的高位端。

2.根据权利要求1所述的球类游戏机用发球和复位装置，其特征在于：所述轨道（2）由两个侧板（22）组成，若干所述挡板（21）位于两个侧板（22）之间；两个所述侧板（22）的一侧均设有若干第一轴承座（23），所述挡板（21）侧壁固定连接有转轴（24），所述转轴（24）两端分别与两个侧板（22）上的第一轴承座（23）转动连接；所述挡板（21）的重心位于挡板（21）下端。

3.根据权利要求2所述的球类游戏机用发球和复位装置，其特征在于：其中一个侧板（22）靠近挡板（21）的一侧设有若干用于限制挡板（21）摆动角度的限位栓（25），且所述限位栓（25）位于挡板（21）靠近轨道（2）低位端的一侧。

4.根据权利要求1所述的球类游戏机用发球和复位装置，其特征在于：所述复位机构（4）包括复位固定板（41）、固定连接在复位固定板（41）上的复位驱动电机（42）、固定连接在复位驱动电机（42）输出轴的复位驱动摆杆（43）、滑移连接在复位固定板（41）上的复位驱动板（44）、两端分别铰接在复位驱动板（44）与复位驱动摆杆（43）上的复位连杆（45）；所述复位驱动板（44）与复位固定板（41）之间设有复位滑轨，所述复位驱动板（44）上固定连接有若干第一传感器（46），所述第一传感器（46）位于挡板（21）靠近轨道（2）高位端的一侧底部；所述复位固定板（41）上固定连接有用于感应复位驱动摆杆（43）位置的第二传感器（47）与第三传感器（48），所述第二传感器（47）与第三传感器（48）以复位驱动电机（42）的输出轴为轴心圆周布置；当复位机构（4）处于第一状态时，复位驱动摆杆（43）触发第二传感器（47），且当推球（6）位于第一空间（7）内时，相应挡板（21）的下端被第一传感器（46）阻挡无法逆向翻转，同时该挡板（21）触发相应的第一传感器（46）；当复位机构（4）处于第二状态时，复位驱动摆杆（43）触发第三传感器（48），挡板（21）的下端不与第一传感器（46）接触，推球（6）可滚落回第二空间（8）内。

5.根据权利要求1所述的球类游戏机用发球和复位装置，其特征在于：所述挡球机构（5）包括挡球固定板（51）、固定连接在挡球固定板（51）上的挡球驱动电机（52）、固定连接在挡球驱动电机（52）输出轴上的挡球驱动摆杆（53）、滑移连接在挡球固定板（51）上的升降板（54）、固定连接在升降板（54）上的驱动横杆（55）；所述挡球驱动摆杆（53）远离挡球驱动电机（52）输出轴的一端滑移连接在驱动横杆（55）上；所述升降板（54）上端固定连接有限位板（58）；所述挡球驱动电机（52）可驱动挡球驱动摆杆（53）转动使限位板（58）进行升降。

6.根据权利要求5所述的球类游戏机用发球和复位装置，其特征在于：所述驱动横杆（55）呈U形，且开口端朝着挡球驱动摆杆（53）；所述挡球驱动摆杆（53）上固定连接有滚动轴承（56），所述滚动轴承（56）位于驱动横杆（55）内，且滚动轴承（56）的外圆周可抵接在驱动横杆（55）的上侧壁或下侧壁上；所述挡球固定板（51）与升降板（54）之间设有挡球滑轨（57）。