[实用新型]一种智能运输机器人有效

专利信息
申请号: 202120565803.7 申请日: 2021-03-19
公开(公告)号: CN214560959U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 张欣 申请(专利权)人: 米奥思(天津)科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300450 天津市滨海新区生态*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 运输 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能运输机器人,包括机器人设备主体(1),其特征在于:所述机器人设备主体(1)的侧面均开设有两个轴槽(23),两个所述轴槽(23)的内部均活动连接有转动轴承(24),所述转动轴承(24)的表面固定连接有连接滚轮(22),所述连接滚轮(22)的表面设置有减震装置(11),所述减震装置(11)包括有移动履带(10),封闭挡板(12)和减震凸块(13),所述移动履带(10)的内壁固定连接有连接滚轮(22),所述移动履带(10)的侧面固定连接有封闭挡板(12),所述移动履带(10)的表面设置有减震凸块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述机器人设备主体(1)的两侧均设置有两个限位套圈(15),两个所述限位套圈(15)的内部均活动套接有转动轴承(24)。

3.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述移动履带(10)的内壁两侧均固定连接有两个第一减震套管(17)、减震弹簧(18)和第二减震套管(21),所述第一减震套管(17)和第二减震套管(21)的侧面均开设有滑槽(20),所述滑槽(20)的内部滑动连接有减震滑动块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述机器人设备主体(1)的侧面设置有两个固定方块(2),两个所述固定方块(2)的侧面均开设有两个螺槽(3),两个所述螺槽(3)的内部均设置有固定螺母(4),所述机器人设备主体(1)的侧面固定连接有辅助承重斜板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述固定方块(2)的侧面开设有内槽(16),所述内槽(16)的内部固定连接有延伸方块(9),所述延伸方块(9)的侧面固定连接有固定横梁(8),所述固定横梁(8)的侧面开设有滑动轨道槽(7)。

6.根据权利要求5所述的一种智能运输机器人,其特征在于:所述滑动轨道槽(7)的内部均滑动连接有两个滑轨移动块(6),两个所述滑轨移动块(6)的侧面均固定连接有运输夹手(5)。

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