[实用新型]一种智能力矩套筒传感器

权利要求书

1.一种智能力矩套筒传感器，包括力矩传感器(14)、设在力矩传感器(14)一端的转轴(12)、安装在转轴(12)上的轴套(13)、第一套筒(5)和第二套筒(11)，其特征在于，所述第二套筒(11)的内壁设有用于对轴套(13)进行限位且与轴套(13)相配合的限位环(17)，所述第二套筒(11)的一端设有外连接筒(10)，所述第一套筒(5)的一端设有与外连接筒(10)相配合连接的内连接筒(9)，所述内连接筒(9)的外壁开设有多个燕尾槽(16)，所述外连接筒(10)的内壁设有与多个燕尾槽(16)相配合连接的燕尾块(18)，所述内连接筒(9)和外连接筒(10)的同一侧均开设有开口(2)，所述开口(2)的开口处设有与开口(2)相配合的翻盖(1)。

2.根据权利要求1所述的一种智能力矩套筒传感器，其特征在于，所述第一套筒(5)上设有限制翻盖(1)转动的限位机构，所述限位机构包括滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部设有限位块(3)、滑块(4)和复位弹簧(6)，所述滑块(4)设在限位块(3)和复位弹簧(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能力矩套筒传感器，其特征在于，所述翻盖(1)的一端开设有与限位块(3)相配合的限位槽，所述限位块(3)设为L形结构，所述翻盖(1)上开设有与限位槽相连通且与L形结构相配合的按压槽(19)，所述滑块(4)的外壁设有推板(8)，所述推板(8)的外壁设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种智能力矩套筒传感器，其特征在于，所述燕尾槽(16)的一端设有用于限位燕尾块(18)滑出燕尾槽(16)的限位板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种智能力矩套筒传感器，其特征在于，所述第一套筒(5)和第二套筒(11)均设为矩形，多个所述燕尾槽(16)以转轴(12)为圆心中心对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种智能力矩套筒传感器，其特征在于，所述滑槽(7)和滑块(4)的形状均设为T形，所述开口(2)设为凹形结构。