[实用新型]一种用于无人机培训的微型系留无人机

说明书

本实用新型公开一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，特制引线与无人机主体连接，特制引线与遥控器连接，卷线装置用于缠绕特制引线；卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱；特制引线缠绕在卷线柱的外表面上；特制引线包括外线和内芯；用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，隔离网依附框架固定形成隔离空间；隔离部件用于限制无人机主体的飞行范围将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体之间的信号干扰问题；隔离部件的加设解决了无人机主体的空间干涉问题；特制引线将电连接的内芯包裹在外线内，使得无人机主体在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。

技术领域

本实用新型无人机主体技术领域，具体为一种用于无人机培训的微型系留无人机。

背景技术

在培训过程中，学员需要使用微型无人机主体熟悉多旋翼无人机主体的基本操作，并在两米之内的飞行高度完成“四位悬停”、“定点自旋”等训练科目，目前各培训机构往往采取一人一机的方式进行，多名学员在开放空间同时进行训练，存在空间干涉；遥控设备无线电互相扰，很容易造成由信号干扰或新手误操作而导致的撞机事故，从而造成无人机主体的损坏，降低了飞行训练的效率。

实用新型内容

本实用新型针对提出一种用于无人机培训的微型系留无人机，旨在解决现有的训练无人机主体的信号干扰和空间干涉问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，所述特制引线的一端与所述无人机主体连接，所述特制引线的另一端与所述遥控器连接，所述卷线装置用于缠绕所述特制引线；

所述卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱，所述连接柱的一端与所述底板背离地面的一侧固定连接，所述连接柱的另一端与所述顶板朝向所述底板的一侧固定连接，所述卷线柱通过轴承固定连接在所述连接柱的侧表面，且所述卷线柱的轴线和所述连接柱的轴线重合，所述底板和所述顶板平行设置；所述特制引线缠绕在所述卷线柱的外表面上；

所述特制引线包括外线和内芯，所述外线包裹住所述内芯，所述内芯的一端与所述无人机主体电连接，所述内芯的另一端与所述遥控器电连接；所述外线的一端与所述无人机主体固定连接，所述外线的另一端与所述遥控器固定连接；

所述用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，所述隔离部件包括框架柱和隔离网，所述框架柱用于形成所述隔离部件的框架，所述隔离网依附所述框架固定以形成隔离空间；所述隔离部件用于限制所述无人机主体的飞行范围。

优选的，所述卷线装置还包括限位棒，所述顶板开设有用于限位棒穿设的限位通孔，所述卷线柱朝向所述顶板的一端凹陷出用于所述限位棒穿设的限位槽。

优选的，所述底板开设有用于螺栓穿设的螺栓孔。

优选的，所述限位槽有多个，所述限位槽关于所述卷线柱的轴线中心对称。

优选的，所述隔离部件为金属结构件。

优选的，所述隔离部件开设有用于人员进出的开关门，所述隔离空间内收容有无人机主体、卷线装置和部分特制引线，所述遥控器设置在所述隔离空间外。

优选的，所述框架和地面通过螺栓固定连接。

优选的，所述隔离空间收容的地面铺设有软垫。

优选的，所述用于无人机培训的微型系留无人机还包括外部电源，所述外部电源和所述遥控器电连接，所述外部电源通过所述内芯和所述无人机主体电连接。

优选的，所述顶板为金属结构件。

与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：