[实用新型]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

支架组件，包括基板；

托盘组件，包括托板结构、第一导向轮和第二导向轮，所述托板结构可移动地设置在所述基板上用于传递物料，所述第一导向轮和所述第二导向轮均设置在所述托板结构上，所述第一导向轮位于所述基板上方，所述第二导向轮位于所述基板下方，所述第一导向轮比所述第二导向轮更靠近所述托板结构的中心。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一导向轮为多个，所述第二导向轮至少为1个。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一导向轮的数量多于所述第二导向轮的数量。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述托板结构包括托板和支撑板，所述托板用于承载、传递物料，所述支撑板设置在所述托板上，所述第一导向轮和所述第二导向轮设置在所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述托板为两个间隔设置的板状结构，每个所述板状结构上设置有一个支撑板，所述托盘组件还包括连接板，所述连接板设置在两个所述支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述托板、所述基板、所述支撑板以及所述连接板的表面均经过阳极氧化处理。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述托盘组件和所述支架组件之间设置有导轨滑块结构，所述导轨滑块结构包括相适配的导轨和滑块，所述滑块能够在所述导轨上移动，所述基板和所述支撑板中的一个上设置有所述导轨，所述基板和所述支撑板中的另一个上设置有所述滑块。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述托盘组件和所述支架组件之间设置有驱动装置，用于控制所述托盘组件在所述支架组件移动。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述驱动装置为无杆气缸。

10.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述托盘组件还包括定位件，所述定位件设置在所述托板的边和/或角上，至少部分所述定位件凸出于所述托板的端面，所述用于对待承载物料进行定位。