[实用新型]液压修复机器人

权利要求书

1.一种液压修复机器人，其特征在于：包括基座(1)、液压装置(2)和修复气囊(3)，所述基座(1)的外侧壁上设置有滚轮(112)和摄像头(111)，所述液压装置(2)包括驱动组件(21)、滑移连接于所述驱动组件(21)上的复原件(22)和设置于所述驱动组件(21)上的抵接块(23)，所述复原件(22)和所述抵接块(23)位于所述驱动组件(21)的相对两侧，所述驱动组件(21)驱动所述复原件(22)移动，所述复原件(22)的滑移方向朝靠近或远离所述驱动组件(21)设置；

所述驱动组件(21)滑移连接于所述基座(1)上，所述基座(1)上设置有弹性件(121)，所述弹性件(121)使得所述驱动组件(21)可相对定位于所述基座(1)上，所述修复气囊(3)位于所述基座(1)远离所述液压装置(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的液压修复机器人，其特征在于：所述驱动组件(21)包括驱动件(211)和设置于所述驱动件(211)上的滑移块(212)，所述复原件(22)和所述抵接块(23)设置于所述驱动件(211)上，所述滑移块(212)滑移连接于所述基座(1)上，所述弹性件(121)位于所述滑移块(212)的相对两侧，并抵紧所述滑移块(212)设置。

3.根据权利要求2所述的液压修复机器人，其特征在于：所述复原件(22)包括设置于所述驱动件(211)上的固定部(221)和设置于所述固定部(221)上的复原部(222)，所述复原部(222)设置有多个，多个所述复原部(222)呈并排设置，其中一个所述复原部(222)与所述固定部(221)固定连接，相邻所述复原部(222)之间通过连接组件(5)连接。

4.根据权利要求3所述的液压修复机器人，其特征在于：所述连接组件(5)与所述复原部(222)一一对应设置，所述连接组件(5)包括设置于所述复原部(222)上的卡块(51)和定位件(52)，所述复原部(222)上还开设有卡槽(2221)，所述卡槽(2221)供相邻所述复原部(222)上的卡块(51)卡入，所述卡槽(2221)的内壁上设置有弹性块(6)，所述弹性块(6)抵紧所述卡块(51)设置；

所述复原部(222)的外侧壁上还开设有凹槽(2222)，所述凹槽(2222)位于所述卡槽(2221)的一侧并靠近所述弹性块(6)设置，所述凹槽(2222)的内壁上开设有定位槽(2223)，所述定位槽(2223)位于所述凹槽(2222)靠近所述卡槽(2221)的一侧，所述定位件(52)对应所述凹槽(2222)设置并滑移连接于所述复原部(222)上，所述凹槽(2222)供所述定位件(52)卡入；

所述定位件(52)包括滑移部(521)、设置于所述滑移部(521)上的定位部(522)和调节部(523)，所述定位部(522)靠近所述凹槽(2222)设置，所述定位槽(2223)供所述定位部(522)卡入，所述弹性块(6)使得所述定位部(522)抵紧所述定位槽(2223)的内壁设置，所述调节部(523)位于所述复原部(222)的外侧。

5.根据权利要求4所述的液压修复机器人，其特征在于：所述凹槽(2222)、所述定位槽(2223)和所述卡槽(2221)连通，所述弹性块(6)抵紧所述定位槽(2223)内的所述定位部(522)设置。

6.根据权利要求1所述的液压修复机器人，其特征在于：所述基座(1)包括固定底座(11)和转动连接于所述固定底座(11)上的安装块(12)，所述滚轮(112)设置于所述固定底座(11)上，所述驱动组件(21)滑移连接于所述安装块(12)上，且所述弹性件(121)设置于所述安装块(12)上，所述固定底座(11)上设置有传动组件(4)，所述传动组件(4)驱动所述安装块(12)转动并定位所述安装块(12)。

7.根据权利要求6所述的液压修复机器人，其特征在于：所述传动组件(4)包括设置于所述固定底座(11)上的驱动机(43)、转动连接于所述固定底座(11)上的蜗轮(41)和与所述蜗轮(41)配合的蜗杆(42)，所述蜗轮(41)和所述安装块(12)固定连接，所述驱动机(43)驱动所述蜗杆(42)转动。

8.根据权利要求6所述的液压修复机器人，其特征在于：所述固定底座(11)的外侧壁上设置有钩块(113)，所述修复气囊(3)的外侧壁上设置有连接块(31)，所述连接块(31)上开设有供所述钩块(113)穿设的锁孔(311)，所述连接块(31)上螺纹连接有锁紧件(312)，所述锁紧件(312)穿设并定位所述钩块(113)。