[实用新型]一种软体密封件的导向定形自动插入装置

说明书

一种软体密封件的导向定形自动插入装置，包括产品放置组件、产品夹紧组件和产品进给组件，所述软体密封件设置在产品放置组件上，所述产品进给组件和产品放置组件连接，所述产品夹紧组件设置在产品进给组件上，并且产品夹紧组件可将产品压紧在产品进给组件上，所述产品进给组件可在产品放置组件上进行软体密封件的输送。本实用新型所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，产品通过自动插入装置的导向定形和机器人的精确定位能力，使其准确的对准注塑模具的插入口，再通过自动插入装置的自动夹紧和进给，将产品自动插入注塑模具中，提高生产效率；此装置通过设置的产品放置组件能够保证软体密封条的支撑，使密封条保持平直状态，并且具有导向作用。

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种软体密封件的导向定形自动插入装置。

背景技术

随着经济的快速发展，大中型城市汽车的普及率也越来越高，随之而来是对于汽车密封条的需求也日渐增多。汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、座椅、天窗、发动机箱和后备箱等部位，具有防水、密封、隔音、防尘、防冻、减震、保暖及节能的重要作用。 汽车密封条主要有密实橡胶、海绵橡胶和金属骨架组成。

在进行软体密封件生产加工时，由于以往对产品注塑时都是用手翻折产品并保持其翻折状态后，用手一边保持形状，一边对准模具将其插入，但由于产品本身是软的，产品的自身的形变以及用人手无法准确的将其定型成入条需要的形状，从而导致其插入注塑模具困难，费时费力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种软体密封件的导向定形自动插入装置，解决了现有技术中，仍然采用手工将软体密封件插入模具中，手工保持软体密封件外形困难，造成加工效率降低，并且手工操作，无法保证密封条的准确性，造成产品质量无法保证的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种软体密封件的导向定形自动插入装置，包括产品放置组件、产品夹紧组件和产品进给组件，所述软体密封件设置在产品放置组件上，所述产品进给组件和产品放置组件连接，所述产品夹紧组件设置在产品进给组件上，并且产品夹紧组件可将产品压紧在产品进给组件上，所述产品进给组件可在产品放置组件上进行软体密封件的输送。

进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述自动插入装置还包括机器人，所述机器人和产品放置组件连接，并且机器人可进行软体密封件的推送。设置的机器人实现了自动化作业。

进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述产品放置组件包括下底板、导向块和至少一个产品靠块，所述导向块设置在下底板的一端，并且导向块位于下底板沿软体密封件输送方向的末端一侧，所述产品靠块固定设置在下底板的侧壁上，所述软体密封件的一侧边缘贴合在产品靠块上。平板状的下底板能够进行软体密封件的支撑，设置的导向块能够起到支撑软体密封件的一端并将其送入模具的作用，具有良好的导向性。

进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述产品进给组件包括进给气缸、连接法兰一和进给滑板，所述进给气缸的活塞杆和连接法兰一连接，所述连接法兰一和进给滑板连接，所述进给滑板和下底板滑动连接，所述产品夹紧组件设置在进给滑板上。进给气缸的活塞杆不断伸出，能够将软体密封件推入模具中。

进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述进给气缸的活塞杆上连接有Y型接头，所述Y型接头和连接法兰一铰接。

进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述产品夹紧组件包括夹紧驱动气缸、连接法兰二、顶板、顶板导向块、橡胶压块和橡胶压块安装板，所述夹紧驱动气缸固定设置在进给滑板上，并且夹紧驱动气缸的活塞杆和连接法兰二连接，所述顶板和连接法兰二连接，并且顶板设置在顶板导向块上，所述顶板导向块和橡胶压块安装板相对固定设置在进给滑板上，所述橡胶压块固定设置在橡胶压块安装板上，所述顶板穿过顶板导向块的一端和橡胶压块正对设置，并且橡胶压块和顶板分别位于软体密封件的两侧。在顶板导向块的导向作用下，能够通过夹紧驱动气缸驱动顶板实现软体密封件压紧在橡胶压块上。