[实用新型]一种软体密封件的导向定形自动插入装置

权利要求书

1.一种软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：包括产品放置组件（1）、产品夹紧组件（2）和产品进给组件（3），所述软体密封件设置在产品放置组件（1）上，所述产品进给组件（3）和产品放置组件（1）连接，所述产品夹紧组件（2）设置在产品进给组件（3）上，并且产品夹紧组件（2）可将产品压紧在产品进给组件（3）上，所述产品进给组件（3）可在产品放置组件（1）上进行软体密封件的输送。

2.根据权利要求1所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：所述自动插入装置还包括机器人（4），所述机器人（4）和产品放置组件（1）连接，并且机器人（4）可进行软体密封件的推送。

3.根据权利要求1或2所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：所述产品放置组件（1）包括下底板（11）、导向块（12）和至少一个产品靠块（13），所述导向块（12）设置在下底板（11）的一端，并且导向块（12）位于下底板（11）沿软体密封件输送方向的末端一侧，所述产品靠块（13）固定设置在下底板（11）的侧壁上，所述软体密封件的一侧边缘贴合在产品靠块（13）上。

4.根据权利要求3所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：所述产品进给组件（3）包括进给气缸（31）、连接法兰一（32）和进给滑板（33），所述进给气缸（31）的活塞杆和连接法兰一（32）连接，所述连接法兰一（32）和进给滑板（33）连接，所述进给滑板（33）和下底板（11）滑动连接，所述产品夹紧组件（2）设置在进给滑板（33）上。

5.根据权利要求4所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：所述进给气缸（31）的活塞杆上连接有Y型接头（34），所述Y型接头（34）和连接法兰一（32）铰接。

6.根据权利要求4所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：所述产品夹紧组件（2）包括夹紧驱动气缸（21）、连接法兰二（22）、顶板（23）、顶板导向块（24）、橡胶压块（25）和橡胶压块安装板（26），所述夹紧驱动气缸（21）固定设置在进给滑板（33）上，并且夹紧驱动气缸（21）的活塞杆和连接法兰二（22）连接，所述顶板（23）和连接法兰二（22）连接，并且顶板（23）设置在顶板导向块（24）上，所述顶板导向块（24）和橡胶压块安装板（26）相对固定设置在进给滑板（33）上，所述橡胶压块（25）固定设置在橡胶压块安装板（26）上，所述顶板（23）穿过顶板导向块（24）的一端和橡胶压块（25）正对设置，并且橡胶压块（25）和顶板（23）分别位于软体密封件的两侧。

7.根据权利要求6所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：所述顶板导向块（24）和橡胶压块安装板（26）的相对面上均设有导向滑块（27），所述下底板（11）的两个相对的侧壁上均设有直线导轨（28），所述导向滑块（27）和直线导轨（28）滑动连接。

8.根据权利要求2所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，其特征在于：所述机器人（4）连接有连接框架（41），所述产品进给组件（3）设置在连接框架（41）上，所述产品放置组件（1）的一端设置在连接框架（41）上。