[实用新型]一种六轴机器人通用实训台

说明书

本实用新型提供一种六轴机器人通用实训台，包括储物箱，箱门一，把手，连接导线挂钩，实训台，电脑显示屏本体，电脑主机本体，机器人电连接箱，六轴机器人本体，物料架，实训物料，电源连接箱，箱门二，便接线实训电气装配箱结构和便清理垃圾回收箱结构，多个所述的箱门一前端右侧分别从左到右依次合页连接在储物箱前端开口处；多个所述的把手分别螺栓连接在箱门一前端中左侧；所述的连接导线挂钩设置有多个分别从前到后依次螺栓连接在储物箱左端上侧；所述的实训台下端螺栓连接在储物箱上端。本实用新型电气装配箱，分隔板，电气装配板，电气安装卡轨，接线端子排，可编程控制器和按钮的设置，有利于提高学生的动手能力。

技术领域

本实用新型属于教学技术领域，尤其涉及一种六轴机器人通用实训台。

背景技术

六轴机器人通用实训台是学生用来学习工业机器人编程技术，从而提高学生的动手能力，培养学生成为高精尖人才。

但是现有的六轴机器人通用实训台还存在着不便于提升学生的动手能力，接线不方便和实训环境不便于维持的问题。

因此，发明一种六轴机器人通用实训台显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种六轴机器人通用实训台，以解决现有的六轴机器人通用实训台存在着不便于提升学生的动手能力，接线不方便和实训环境不便于维持的问题。一种六轴机器人通用实训台，包括储物箱，箱门一，把手，连接导线挂钩，实训台，电脑显示屏本体，电脑主机本体，机器人电连接箱，六轴机器人本体，物料架，实训物料，电源连接箱，箱门二，便接线实训电气装配箱结构和便清理垃圾回收箱结构，多个所述的箱门一前端右侧分别从左到右依次合页连接在储物箱前端开口处；多个所述的把手分别螺栓连接在箱门一前端中左侧；所述的连接导线挂钩设置有多个分别从前到后依次螺栓连接在储物箱左端上侧；所述的实训台下端螺栓连接在储物箱上端；所述的电脑显示屏本体设置在实训台上端左侧；所述的电脑主机本体设置在实训台上端左侧，并且电脑主机本体位于电脑显示屏本体右侧；所述的机器人电连接箱螺栓连接在实训台中间部位偏右侧；所述的六轴机器人本体螺栓连接在实训台上端右侧；两个所述的物料架分别从左到右依次螺栓连接在实训台上端右侧，两个所述的物料架其中一个位于六轴机器人本体前侧，另一个位于六轴机器人本体右侧，两个所述的物料架其中一个从左到右依次开设有物料放置孔，另一个从前到后依次开设有物料放置孔；多个所述的实训物料分别放置在前侧设置的多个所述的物料放置孔内部；所述的电源连接箱与便接线实训电气装配箱结构相连接；所述的储物箱与便清理垃圾回收箱结构相连接；所述的便接线实训电气装配箱结构包括电气装配箱，分隔板，电气装配板，电气安装卡轨，接线端子排，可编程控制器，按钮和香蕉插座，所述的电气装配箱内部右前侧开设有装配口；所述的分隔板螺栓连接在电气装配箱内部中间部位，并且分隔板位于装配口左侧；所述的电气装配板一端螺栓连接在分隔板的右端，另一端螺栓连接在电气装配箱右侧内壁；三个所述的电气安装卡轨分别从上到下依次螺栓连接在电气装配板的中间部位；所述的接线端子排螺栓连接在电气装配板中下侧；所述的可编程控制器螺栓连接在电气装配箱后侧内壁左上侧，并且可编程控制器的前端贯穿电气装配箱内部前侧左上部；多个所述的按钮分别从左到右依次螺栓连接在电气装配箱前侧内壁左下侧，并且多个所述的按钮的前端分别贯穿电气装配箱左下侧，并延伸至电气装配箱前侧。

优选的，所述的便清理垃圾回收箱结构设置有两个，分别包括便清理回收箱，提手，环形箱座和连接杆，所述的便清理回收箱左右两端上侧分别螺栓连接有提手；所述的环形箱座套接在便清理回收箱外壁上侧；所述的连接杆右端螺栓连接在环形箱座左端中间部位。

优选的，所述的电气装配箱下端螺栓连接在实训台上端中间部位偏左侧。

优选的，所述的电源连接箱下端螺栓连接在电气装配箱上端中间部位，所述的电源连接箱内部上侧从左到右开设的螺纹通孔内部均螺纹连接有香蕉插座。

优选的，所述的箱门二后端左侧与电气装配箱前端右侧通过合页连接设置。