[实用新型]一种六轴机器人通用实训台

权利要求书

1.一种六轴机器人通用实训台，其特征在于，该六轴机器人通用实训台包括储物箱(1)，箱门一(2)，把手(3)，连接导线挂钩(4)，实训台(5)，电脑显示屏本体(6)，电脑主机本体(7)，机器人电连接箱(8)，六轴机器人本体(9)，物料架(10)，实训物料(11)，电源连接箱(12)，箱门二(13)，便接线实训电气装配箱结构(14)和便清理垃圾回收箱结构(15)，多个所述的箱门一(2)前端右侧分别从左到右依次合页连接在储物箱(1)前端开口处；多个所述的把手(3)分别螺栓连接在箱门一(2)前端中左侧；所述的连接导线挂钩(4)设置有多个分别从前到后依次螺栓连接在储物箱(1)左端上侧；所述的实训台(5)下端螺栓连接在储物箱(1)上端；所述的电脑显示屏本体(6)设置在实训台(5)上端左侧；所述的电脑主机本体(7)设置在实训台(5)上端左侧，并且电脑主机本体(7)位于电脑显示屏本体(6)右侧；所述的机器人电连接箱(8)螺栓连接在实训台(5)中间部位偏右侧；所述的六轴机器人本体(9)螺栓连接在实训台(5)上端右侧；两个所述的物料架(10)分别从左到右依次螺栓连接在实训台(5)上端右侧，两个所述的物料架(10)其中一个位于六轴机器人本体(9)前侧，另一个位于六轴机器人本体(9)右侧，两个所述的物料架(10)其中一个从左到右依次开设有物料放置孔，另一个从前到后依次开设有物料放置孔；多个所述的实训物料(11)分别放置在前侧设置的多个所述的物料放置孔内部；所述的电源连接箱(12)与便接线实训电气装配箱结构(14)相连接；所述的储物箱(1)与便清理垃圾回收箱结构(15)相连接；所述的便接线实训电气装配箱结构(14)包括电气装配箱(141)，分隔板(142)，电气装配板(143)，电气安装卡轨(144)，接线端子排(145)，可编程控制器(146)，按钮(147)和香蕉插座(148)，所述的电气装配箱(141)内部右前侧开设有装配口；所述的分隔板(142)螺栓连接在电气装配箱(141)内部中间部位，并且分隔板(142)位于装配口左侧；所述的电气装配板(143)一端螺栓连接在分隔板(142)的右端，另一端螺栓连接在电气装配箱(141)右侧内壁；三个所述的电气安装卡轨(144)分别从上到下依次螺栓连接在电气装配板(143)的中间部位；所述的接线端子排(145)螺栓连接在电气装配板(143)中下侧；所述的可编程控制器(146)螺栓连接在电气装配箱(141)后侧内壁左上侧，并且可编程控制器(146)的前端贯穿电气装配箱(141)内部前侧左上部；多个所述的按钮(147)分别从左到右依次螺栓连接在电气装配箱(141)前侧内壁左下侧，并且多个所述的按钮(147)的前端分别贯穿电气装配箱(141)左下侧，并延伸至电气装配箱(141)前侧。

2.如权利要求1所述的六轴机器人通用实训台，其特征在于，所述的便清理垃圾回收箱结构(15)设置有两个，分别包括便清理回收箱(151)，提手(152)，环形箱座(153)和连接杆(154)，所述的便清理回收箱(151)左右两端上侧分别螺栓连接有提手(152)；所述的环形箱座(153)套接在便清理回收箱(151)外壁上侧；所述的连接杆(154)右端螺栓连接在环形箱座(153)左端中间部位。

3.如权利要求1所述的六轴机器人通用实训台，其特征在于，所述的电气装配箱(141)下端螺栓连接在实训台(5)上端中间部位偏左侧。

4.如权利要求1所述的六轴机器人通用实训台，其特征在于，所述的电源连接箱(12)下端螺栓连接在电气装配箱(141)上端中间部位，所述的电源连接箱(12)内部上侧从左到右开设的螺纹通孔内部均螺纹连接有香蕉插座(148)。

5.如权利要求1所述的六轴机器人通用实训台，其特征在于，所述的箱门二(13)后端左侧与电气装配箱(141)前端右侧通过合页连接设置。

6.如权利要求1所述的六轴机器人通用实训台，其特征在于，所述的机器人电连接箱(8)内部上侧从左到右依次开设的螺纹通孔内部均螺纹连接有香蕉插座(148)。