[实用新型]一种全自动混凝土抗压检测系统

权利要求书

1.一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，其中机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，所述待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，所述扫码机构用于对试件进行扫码，所述压力机用于对试件进行抗压检测，所述卸料箱用于放置试验后的试件，所述转运小车紧挨压力机设置，所述机器人用于在待检箱、压力机、扫码机构和卸料箱之间搬运试件，所述机器人末端安装有气爪组件和清扫组件，气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上残留废渣推送至转运小车内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述扫码机构包括扫码平台、对中组件和扫码装置，所述对中组件和扫码装置设置在所述扫码平台上，所述扫码装置正对所述对中组件，所述对中组件包括对中平台、第一气缸和两个对中板，第一气缸位于对中平台内，两个对中板对称连接在第一气缸两侧，在第一气缸的作用下同时向内或向外移动，对中板用于将对中平台上放置的试件进行对中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述气爪组件通过气爪吊板安装在机器人末端，所述气爪组件包括第二气缸和两个气爪夹块，第二气缸安装在所述气爪吊板上，两个气爪夹块分别连接于第二气缸两侧，在第二气缸的作用下同时相向或相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述清扫组件包括两个连接板、两个第三气缸和清扫头，两个连接板固定在气爪吊板两端，每个连接板上安装一个所述第三气缸，第三气缸与连接板铰接，两个第三气缸的活塞杆与清扫头铰接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述待检箱包括待检箱定位座和活动放置在待检箱定位座的待检箱框架，所述卸料箱包括卸料箱定位座和活动放置在卸料箱定位座的卸料箱框架。

6.根据权利要求5所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述待检箱框架的底框上设置为高低差结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述压力机和转运小车设置有多个，多个所述压力机并排设置，每个压力机对应设置一个转运小车。

8.根据权利要求3所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述气爪夹块上设置有橡胶板。

9.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，还包括围栏，所述围栏围绕待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱设置。

10.根据权利要求9所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述围栏由型材、钢格网和亚克力板组成。