[实用新型]定子组装设备

说明书

本申请提供一种定子组装设备，包括转盘，设于转盘上的装夹治具，以及沿转盘的转动路径依次分布的第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；第一组装机构能够将第一骨架装夹于装夹治具上；第二组装机构包括第一上料机构和推料机构；第一上料机构包括导向板和设于导向板上且能够吸附铁芯单体的吸附件，导向板上贯通有与吸附件相邻的第一仿形槽；导向板能够移动至第一预设位置，以供第一仿形槽正对装夹治具；吸附于吸附件上的铁芯单体正对第一仿形槽，并能够在推料机构的推动下穿过第一仿形槽，以组装于第一骨架上；第三组装机构能够将第二骨架组装于铁芯单体上。本实施例简化了定子单体的组装操作，减小了定子组装设备的占地面积。

技术领域

本申请属于定子组装技术领域，更具体地说，是涉及一种定子组装设备。

背景技术

电机定子一般由多个定子单体组合形成，定子单体包括依次形成组合的第一骨架、铁芯单体以及第二骨架。在定子单体的组装工艺中，由于需要组装的零件较多，则组装过程中所需要采用的设备也相应较多，从而导致整个定子组装设备的体积非常大，占地面积也相应较大；并且，在组装铁芯单体时，通常通过气动夹指夹取铁芯单体，从而将铁芯单体组装于第一骨架上，气动夹指容易在组装过程中与第一骨架形成干涉，一般的，市面上的解决方案为将铁芯单体的组装操作分为至少两个步骤去完成，防止气动夹指和第一骨架形成干涉，但是，这样使得铁芯单体的组装过程更加繁琐、复杂，且所需要采用的设备也相应的增多，进一步增大了定子组装设备的体积和占地面积。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种定子组装设备，旨在解决现有技术中，定子单体的组装操作繁琐、复杂且定子组装设备占地面积大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种定子组装设备，用于组装定子单体，所述定子单体包括依次形成组装的第一骨架、铁芯单体以及第二骨架；所述定子组装设备包括转盘，设于所述转盘上且能够装夹所述第一骨架的装夹治具，以及沿所述转盘的转动路径依次分布的第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；

所述第一组装机构能够输送所述第一骨架，并将所述第一骨架装夹于所述装夹治具上；

所述第二组装机构包括第一上料机构和推料机构；所述第一上料机构包括导向板和设于所述导向板上且能够吸附所述铁芯单体的吸附件，所述导向板上贯通有与所述吸附件相邻的第一仿形槽；所述导向板能够移动至第一预设位置，以供所述第一仿形槽正对所述装夹治具；吸附于所述吸附件上的所述铁芯单体正对所述第一仿形槽，并能够在所述推料机构的推动下穿过所述第一仿形槽，以组装于所述第一骨架上；

第三组装机构能够输送所述第二骨架，并将所述第二骨架组装于所述铁芯单体上；

其中，所述装夹治具能够在所述转盘的转动下依次转动至所述第一组装机构的出料端、所述第一仿形槽的出料端以及所述第三组装机构的出料端。