[实用新型]一种垂直起降固定翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括机身、机尾和安装在机身两侧的机翼，机尾上安装有尾翼，机身内设有动力转换装置和动力装置，动力转换装置包括箱体，以及设置于箱体内的变速齿轮、换向伞齿和离合器；动力装置与动力转换装置连接；机翼内设置有主升力旋翼，主升力旋翼固定安装在机翼内；主升力旋翼通过主升力旋翼驱动轴与换向伞齿连接；尾翼内设有姿态稳定旋翼组件，姿态稳定旋翼组件包括旋翼、姿态控制电机和双向调节器，姿态控制电机与双向调节器连接，旋翼与姿态控制电机连接。通过内置主升力旋翼、姿态稳定旋翼组件，避免飞行器在飞行时由于旋翼和其他结构外置产生的空气阻力和扰流，提高飞行器的飞行性能和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种木工工具，具体涉及一种垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

传统垂直起降固定翼飞行器有发动机-旋翼倾转式、发动机-旋翼-机翼倾转式、固定旋翼外置式等几种。前两种需要发动机舱和旋翼由水平至垂直转动改变拉力线实现直升机和固定翼飞行器的融合，其缺点就是发动机和旋翼旋转时重力重心、空气动力中心、拉力方向、旋翼扰流、发动机舱翼尖布置、发动机旋转供油供电等等，这种布局如美国V22“鱼鹰”自1989年试飞目前坠机事故频频，保养维护极难原因就如上述那些方面。而近几年出现的垂直起降固定翼是简单结合了多旋翼飞行器和固定翼飞行器，直接在固定翼飞行器机体上叠加多旋翼飞行器机臂、旋翼等部件而成，虽能够达到垂直起降和固定翼的全部功能，但是其飞行性能和稳定性有待提高，外置的旋翼和结构件在固定翼模式飞行时产生的空气阻力和扰流，严重的干扰和降低了飞行器空气动力性能，而且能耗大、载荷小、操控性差；而在垂直起降模式时由于固定翼飞行器机翼、水平尾翼、垂直尾翼、机身等结构面积大受气流扰动也就大，仅靠旋翼之间速度差产生的修正扭矩不能完全抵消扰动力矩，起飞降落悬停时稳定性不能保证，操控难度高、安全隐患大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种垂直起降固定翼飞行器，通过内置主升力旋翼、姿态稳定旋翼组件，避免飞行器在飞行时由于旋翼和其他结构外置产生的空气阻力和扰流，提高飞行器工作在垂直起降模式和固定翼飞行模式时的飞行性能和稳定性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种垂直起降固定翼飞行器，包括机身、机尾和安装在机身两侧的机翼，所述机尾上安装有尾翼，机身内设有动力转换装置和动力装置，所述动力转换装置包括箱体，以及设置于箱体内的变速齿轮、换向伞齿和离合器；所述动力装置与离合器连接，所述变速齿轮和换向伞齿连接；机翼内设置有主升力旋翼，所述主升力旋翼通过固定支架固定安装在机翼内；所述主升力旋翼通过主升力旋翼驱动轴与换向伞齿连接；所述尾翼内设有姿态稳定旋翼组件，所述姿态稳定旋翼组件包括旋翼、姿态控制电机和双向调节器，所述姿态控制电机与双向调节器连接，所述旋翼与姿态控制电机连接。

在上述方案中，进一步地，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，所述姿态稳定旋翼组件分为俯仰姿态动力组件和航向姿态动力组件，所述俯仰姿态动力组件设于水平尾翼内，航向姿态动力组件设于垂直尾翼内，俯仰姿态动力组件和航向姿态动力组件均包括旋翼、姿态控制电机和双向调节器。

在上述方案中，进一步地，还包括推力螺旋桨，所述推力螺旋桨通过整流罩固定在靠近机尾的机身外平面，所述机身内还设有固定翼模式动力组件，所述固定翼模式动力组件通过推力螺旋桨驱动轴与所述动力转换装置连接，所述推力螺旋桨与固定翼模式动力组件连接。

在上述方案中，进一步地，还包括旋翼舱保形装置，所述主升力旋翼设于旋翼舱保形装置内，旋翼舱保形装置包括旋翼舱体、主升力旋翼上舱盖、主升力旋翼下舱盖、上舱盖伺服推拉杆、下舱盖伺服推拉杆、舱盖轴和舱盖位置传感器，所述主升力旋翼上舱盖和主升力旋翼下舱盖分别通过舱盖轴安装在旋翼舱体两侧，所述上舱盖伺服推拉杆一端活动安装在旋翼舱体上，另一端安装在主升力旋翼上舱盖上；所述下舱盖伺服推拉杆一端活动安装在旋翼舱体上，另一端安装在主升力旋翼下舱盖上，所述舱盖位置传感器安装在舱盖轴上。