[实用新型]冲点机构及自动盲孔定位仪有效
| 申请号: | 202120485976.8 | 申请日: | 2021-03-05 |
| 公开(公告)号: | CN215094071U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 樊恒;易晟阳;郑华强 | 申请(专利权)人: | 上海麦可洛自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B26F1/14 | 分类号: | B26F1/14 |
| 代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 罗明理 |
| 地址: | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机构 自动 定位 | ||
本实用新型公开的是机加工设备领域的一种冲点机构及自动盲孔定位仪,所述冲点机构包括支撑座、电机和冲杆,所述冲杆沿竖直方向可滑动的安装在支撑座上,所述冲杆与支撑座之间设有伸缩方向与冲杆滑动方向相同的拉伸弹簧和压缩弹簧,所述拉伸弹簧两端分别与冲杆和支撑座相连,压缩弹簧的其中一端与冲杆或支撑座相连,另一端可与支撑座或冲杆抵接,所述冲杆侧面设有齿条,所述电机固定在支撑座上,电机的主轴上设有与齿条相啮合的不完全齿轮。通过在自动盲孔定位仪上设置冲点机构,在盲孔定位完成后利用弹簧和不完全齿轮与齿条的配合实现冲杆的激发,进而实现在零件表面的冲点操作,避免了人为定位钻孔所带来的误差,提高了工作效率和加工精度。
技术领域
本实用新型涉及机加工设备领域,尤其涉及一种冲点机构及自动盲孔定位仪。
背景技术
飞机蒙皮时,在内部肋结构上带有精确地机加孔,蒙皮覆盖肋之后需要在蒙皮上配钻相对应肋上孔位置精准的孔,以达到两孔相匹配符合后期安装紧固件时的需求。
对于盲孔的加工,目前主要有两种方式,一种是通过测量、划线定位来确定孔的位置,该方式的缺点是工序繁琐,容易因人为误差导致测量不准确;另一种是采用盲孔定位仪来定位,如专利文献(CN 205183868),其原理是:首先在已经加工好的盲孔中放入磁铁,然后在蒙皮外利用传感器来确定磁铁的位置,从而实现盲孔定位,再启动真空吸盘固定仪器位置,最后利用钻套进行钻孔。现有的仪器主要存在三个问题,一是仪器本身需要一个额外的箱子连接仪器至电源和气源,体积较大不便于使用;二是现有仪器为纯手动调整,在目标对准后启动真空吸盘用于固定仪器,在吸盘启动吸附过程中,仪器会产生一定的位移,从而影响位置精度;三是在定位完成后,需要再用手钻来钻设一个基准孔,增加了工序,影响定位效率。
实用新型内容
为克服现有盲孔定位仪需要人为手动钻设基准孔来实现盲孔定位,费时费力、效率低等不足,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可提高工作效率的冲点机构及自动盲孔定位仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
冲点机构,包括支撑座、电机和冲杆,所述冲杆沿竖直方向可滑动的安装在支撑座上,所述冲杆与支撑座之间设有伸缩方向与冲杆滑动方向相同的拉伸弹簧和压缩弹簧,所述拉伸弹簧两端分别与冲杆和支撑座相连,压缩弹簧的其中一端与冲杆或支撑座相连,另一端可与支撑座或冲杆抵接,所述冲杆侧面设有齿条,所述电机固定在支撑座上,电机的主轴上设有与齿条相啮合的不完全齿轮。
进一步的是,所述支撑座中部设有导筒,所述冲杆穿过导筒与导筒滑动连接。
进一步的是,所述冲杆顶部超出支撑座顶部,冲杆顶部设有挡板,所述拉伸弹簧设置在挡板与支撑座侧面之间,压缩弹簧位于挡板与支撑座顶部之间。
进一步的是,所述拉伸弹簧和压缩弹簧均包括两个,分别对称设置在冲杆两侧。
进一步的是,所述拉伸弹簧通过螺钉固定在挡板和支撑座上,所述压缩弹簧的下端固定在支撑座顶部,并在压缩弹簧外套设有套管,套管下端与支撑座固定连接。
自动盲孔定位仪,包括上述的冲点机构,还包括能带动冲点机构移动的平移机构以及控制平移机构自动移动的控制模块,所述控制模块包括与冲杆同轴的圆盘磁力传感器。
进一步的是,所述平移机构包括设置在基板上的移动架,所述移动架与基板通过第一导轨滑动连接,并可在第一驱动器作用下沿第一导轨滑动,在移动架上设有与第一导轨垂直的第二导轨,所述冲点机构的支撑座与第二导轨滑动连接,并可在第二驱动器的作用下沿第二导轨滑动,所述第一驱动器和第二驱动器与控制模块电性连接。
进一步的是,所述第一导轨和第二导轨均包括两根,所述第一驱动器和第二驱动器为电动液压杆或是直线电机,所述基板上设有为第一驱动器、第二驱动器和控制模块供电的电池。
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