[实用新型]全景拍摄装置

权利要求书

1.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括底座(10)、第一支撑架(20)、第二支撑架(30)、载物台(40)以及转动安装支架(50)，所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)分别安装在所述底座(10)的相对两端，所述载物台(40)安装在所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)之间，且所述载物台(40)能够在水平方向上转动，所述转动安装支架(50)与所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)至少其中之一转动连接，所述转动安装支架(50)用于安装拍摄装置(70)，所述转动安装支架(50)能够围绕所述载物台(40)在竖直方向上至少转动180°，所述第一支撑架(20)或/和所述第二支撑架(30)上设有第二角度传感器(38)，所述第二角度传感器(38)用于检测所述载物台(40)转动的角度。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述载物台(40)的周缘设有与所述第二角度传感器(38)配合的多个位置标记(41)，多个所述位置标记(41)在所述载物台(40)的周缘等间距分布，所述第二角度传感器(38)通过所述位置标记(41)经过所述第二角度传感器(38)的数量，从而检测所述载物台(40)转动的角度。

3.根据权利要求2所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述位置标记(41)的数量为18、36、54或72个。

4.根据权利要求2所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述位置标记(41)为采用丝印制成的白色标记。

5.根据权利要求4所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述载物台(40)的周缘设有黑色丝印层，所述位置标记(41)覆盖在所述黑色丝印层上。

6.根据权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述底座(10)上设有横向滑动机构(11)，所述第一支撑架(20)和/或所述第二支撑架(30)通过所述横向滑动机构(11)安装在所述底座(10)上，所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)通过所述横向滑动机构(11)能够调节所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述第一支撑架(20)上设有第一竖向滑动机构(23)，所述转动安装支架(50)和所述载物台(40)的一端通过所述第一竖向滑动机构(23)安装在所述第一支撑架(20)上；所述第二支撑架(30)上设有第二竖向滑动机构(32)，所述转动安装支架(50)和所述载物台(40)的另一端通过所述第二竖向滑动机构(32)安装在所述第二支撑架(30)上，所述第一竖向滑动机构(23)和所述第二竖向滑动机构(32)共同用于调节所述转动安装支架(50)和所述载物台(40)在竖直方向上的高度。

8.根据权利要求7所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述第一支撑架(20)上设有第一支架驱动机构(24)，所述第一支架驱动机构(24)安装在所述第一竖向滑动机构(23)上，所述第二支撑架(30)上设有第二支架驱动机构(33)，所述第二支架驱动机构(33)安装在所述第二竖向滑动机构(32)上，所述第一支架驱动机构(24)和所述第二支架驱动机构(33)共同用于驱动所述转动安装支架(50)转动。

9.根据权利要求8所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述第一支架驱动机构(24)的输出轴上设有感应片(241)，所述第一竖向滑动机构(23)包括第一竖向滑轨(231)以及与第一竖向滑轨(231)配合的第一滑块(232)，所述第一滑块(232)上设有与所述感应片(241)配合的第一角度传感器(203)，所述第一角度传感器(203)用于检测所述感应片(241)转动的角度。

10.根据权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述第一支撑架(20)上设有第一中心对位装置(25)，所述第一中心对位装置(25)包括对位架(251)、伸缩杆(252)以及伸缩杆固定块(253)，所述伸缩杆固定块(253)与所述第一支撑架(20)固定，所述伸缩杆(252)的一端与所述伸缩杆固定块(253)转动连接，所述对位架(251)与所述伸缩杆(252)的另一端连接，当所述伸缩杆(252)竖直转动至与所述第一支撑架(20)垂直时，所述对位架(251)的中心与所述载物台(40)的中心对齐；所述第二支撑架(30)上设有第二中心对位装置(34)，所述第二中心对位装置(34)包括激光对位仪(341)、连杆(342)以及连杆固定块(343)，所述连杆固定块(343)与所述第二支撑架(30)的顶部连接，所述连杆(342)的一端与所述连杆固定块(343)转动连接，所述激光对位仪(341)设于所述连杆(342)的另一端，当连杆(342)横向转动至与所述第二支撑架(30)朝向所述载物台(40)的侧面垂直时，所述激光对位仪(341)发出的光点与所述载物台(40)的中心对齐。