[实用新型]一种医院临床辅助机器人

说明书

本实用新型涉及一种医院临床辅助机器人，包括机器人本体、以及用于触发操控键的指力反馈机械手；所述机器人本体包括用于驱动指力反馈机械手上下升降的升降机构、沿设定轨迹路线移动的AGV小车、用于获取周围影像的摄像模块、用于收发信号的信号收发模块、以及用于实施中央控制的主控模块；所述指力反馈机械手和/或升降机构和/或AGV小车和/或摄像模块连接主控模块，以由主控模块控制；所述信号收发模块连接主控模块，主控模块通过信号收发模块接收控制指令和反馈检测数据。本医院临床辅助机器人可自动触发操控键，并可辅助实时监测病人状况。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种医院临床辅助机器人。

背景技术

部分特殊场所往往不建议人员逗留或频繁进出，如：重症监护室（ICU），隔离病房等，为了避免病人受到外界影响、以及尽量降低医护人员的感染风险，因此需要减少医护人员与病人的接触，但重症监护室、隔离病房等内部往往配备多种医疗器械以对病人进行生命体征检测和辅助急救等，而这些医疗器械又需要医护人员进行操作，这就一定程度上增加了医护人员与病人的接触。为此，有必要设计一种可触发医疗器械上的触控键/旋钮键等操控键的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种医院临床辅助机器人，本机器人可自动触发操控键，并可辅助实时监测病人状况。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种医院临床辅助机器人，包括机器人本体、以及用于触发操控键的指力反馈机械手；所述机器人本体包括用于驱动指力反馈机械手上下升降的升降机构、沿设定轨迹路线移动的AGV小车、用于获取周围影像的摄像模块、用于收发信号的信号收发模块、以及用于实施中央控制的主控模块；所述指力反馈机械手和/或升降机构和/或AGV小车和/或摄像模块连接主控模块，以由主控模块控制；所述信号收发模块连接主控模块，主控模块通过信号收发模块接收控制指令和反馈检测数据。

所述升降机构通过机械臂连接所述指力反馈机械手，以驱动指力反馈机械手升降活动；所述机械臂包括一根或两根以上连接臂；当连接臂设置一根时，连接臂一端活动连接升降机构，连接臂另一端活动连接指力反馈机械手；当连接臂设置两根以上时，两连接臂之间相互活动连接，首根连接臂活动连接升降机构，末根连接臂活动连接指力反馈机械手。

所述升降机构包括升降连接件和用于带动升降连接件上下升降活动的升降动力组件，所述机械臂一端活动连接升降连接件。

所述指力反馈机械手包括伸缩手指和/或夹紧手指，所述操控键包括触控键和/或旋钮键；所述伸缩手指包括用于触发触控键的触控部、以及用于检测触控部按压作用力的伸缩力反馈模块，触控部往复活动设置；所述夹紧手指包括用于夹持旋钮键的夹紧块、以及用于检测夹紧块作用旋钮键旋转角度的横向驼机，夹紧块往复横向转动设置；所述伸缩力反馈模块和/或横向驼机通讯连接主控模块，主控模块读取伸缩力反馈模块和/或横向驼机的检测数据。

所述夹紧手指还包括用于检测夹紧块作用于旋钮键上的夹紧力的夹紧力反馈模块，夹紧力反馈模块通讯连接主控模块。

所述指力反馈机械手还包括用于获取伸缩手指和/或夹紧手指前方影像信息的深度相机，深度相机通讯连接主控模块。

所述机器人本体还包括机身主体、以及用于供给电能的供电模块；所述升降机构和/或AGV小车和/或摄像模块和/或信号收发模块和/或供电模块设置于机身主体上。

所述机身主体上设置有用于杀菌消毒的紫外线模块，紫外线模块连接主控模块。

所述机身主体上设置有用于播报影像信息的显示模块，显示模块连接主控模块。

所述机器人本体还包括设置于机身主体上的支撑架，摄像模块设置于支撑架上，支撑架上设置有发光模块，发光模块连接主控模块。

本实用新型的有益效果如下：