[实用新型]一种可扩展无人机无线充电的自动多机位机巢

说明书

本实用新型公开了一种可扩展无人机无线充电的自动多机位机巢，包括机巢主体，所述机巢主体内设置有恒温恒湿器，机巢主体内设置有多机位无线充电机库，多机位无线充电机库共设置有两层可容纳8架无人机(并可按照需求进行扩展，最高4层16台无人机)，多机位无线充电机库内设置有无线充电模块，多机位无线充电机库内设置有无人机，无人机与多机位无线充电机库内的无线充电模块之间相互匹配，机巢主体内设置有机械臂，机械臂共设置有两组。本实用新型所述的一种可扩展无人机无线充电的自动多机位机巢，解决了无人机因续航能力弱、充电时间长而无法持续执行飞行任务的问题，在非恶劣环境下可实现小时不间断的、覆盖式的执行飞行命令。

技术领域

本实用新型涉及无人机多机位机巢领域，尤其是一种可扩展无人机无线充电的自动多机位机巢。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机续航能力弱，充电时间长。在森林、江河、城市、水库、铁路高速公路、油电气输送轨道等超大型场地，无人机无法不间断的执行日常巡查、采集信息、影像记录等任务。且现有无人机需要指定的遥控器去指挥，无法脱离人工操作。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可扩展无人机无线充电的自动多机位机巢。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展无人机无线充电的自动多机位机巢，包括机巢主体，所述机巢主体内设置有恒温恒湿器，机巢主体内设置有多机位无线充电机库，多机位无线充电机库共设置有两层，多机位无线充电机库内设置有无线充电模块，多机位无线充电机库内设置有无人机，无人机与多机位无线充电机库内的无线充电模块之间相互匹配，机巢主体内设置有机械臂，机械臂共设置有两组，每组机械臂分别设置在多机位无线充电机库的上端，机巢主体的顶端中部设置有二维码升降平台，二维码升降平台的外侧设置有伸缩停机坪，二维码升降平台的下端设置有升降机构，升降机构设置在机巢主体内部。

进一步的，所述机巢主体的上端设置有主体上门，机巢主体的下端设置有主体下门。

进一步的，所述机巢主体内设置有无线兼容遥控器，无线兼容遥控器与无人机无线连接。

进一步的，所述二维码升降平台采用GPS定位和二维码精准降落的功能设计。

进一步的，所述二维码升降平台和可伸缩停机坪组成一个停机坪结构。

进一步的，所述二维码升降平台和机械臂可以移动到多机位无线充电机库上，多机位无线充电机库可给多台无人机同时进行充电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置在使用时升降机构带动二维码升降平台下降到达指定位置，机械臂抓取无人机到二维码升降平台，二维码升降平台把无人机送到伸缩停机坪，起飞执行任务，无人机电量不足时通过GPS定位，通知附近机巢主体展开伸缩停机坪；无人机通过二维码定位精准降落到可伸缩停机坪上，再将无人机移动到二维码升降平台中心；二维码升降平台通过升降机构下降到机巢主体内，机械臂抓取无人机放入到多机位无线充电机库，通过多机位无线充电机库内的无线充电模块对无人机进行充电，二维码升降平台回到最高位，同时,伸缩停机坪缩回，本装置解决需要多台无人机同时充电、多机同时执行任务的最大难题，解决了无人机因续航能力弱、充电时间长而无法持续执行飞行任务的问题，在非恶劣环境下可实现小时不间断的、覆盖式的执行飞行命令。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；