[实用新型]一种五轴五联动加工中心自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，包括上料台和清理刷，所述上料台顶部设置有吸塑盘托盘；靠近吸塑盘托盘的所述上料台顶部设置有快换胚料料盘。该五轴五联动加工中心自动上下料装置设置有定位块能够通过拉动快换胚料料盘进行对接，以便快换胚料料盘与定位块对接时可以按动快换胚料料盘对定位块一侧倾斜面进行挤压，定位块收到挤压时可以推动第一挤压块进行挤压，第一挤压块受到挤压时可以与第一挤压槽进行滑动，第一挤压块滑动时可以对第一弹簧进行挤压，当快换胚料料盘挤出定位块的倾斜面时定位块可以通过第一弹簧进行复位，定位块复位后可以对快换胚料料盘进行卡合定位，方便快换胚料料盘工作时可以避免移动。

技术领域

本实用新型涉及铝合金叶轮加工设备技术领域，具体为一种五轴五联动加工中心自动上下料装置。

背景技术

五轴五联动加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。五轴五联动加工中心是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。

目前市场上的五轴五联动加工中心自动上下料装置存在许多缺陷，不方便安装，不方便定位，不方便清理，因此市面上迫切需要能改进五轴五联动加工中心自动上下料装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的五轴五联动加工中心自动上下料装置存在许多缺陷，不方便安装，不方便定位，不方便清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴五联动加工中心自动上下料装置，包括上料台和清理刷，所述上料台顶部设置有吸塑盘托盘；

靠近吸塑盘托盘的所述上料台顶部设置有快换胚料料盘，靠近快换胚料料盘与吸塑盘托盘的所述上料台顶部开设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内部连接有第一弹簧，所述第一弹簧一侧连接有第一挤压块，所述第一挤压块一侧固定有定位块，所述上料台一侧设置有机器人，所述机器人一端固定有固定块，所述固定块一侧开设有卡合槽，所述机器人一端设置有法兰，靠近固定块的所述法兰一端开设有固定槽，靠近卡合槽的所述固定槽内部开设有连接槽；

所述连接槽两侧开设有第二挤压槽，所述第二挤压槽内部连接有第二弹簧，所述第二弹簧一侧连接有第二挤压块，所述第二挤压块之间固定有卡合杆，所述法兰另一端安装有气缸安装块，所述气缸安装块一侧安装有胚料夹位，所述气缸安装块另一侧连接有出气块，靠近出气块的所述气缸安装块一侧安装有微型气泵，所述微型气泵与出气块之间连接有连接管，所述清理刷连接在出气块一侧。

优选的，所述第一挤压槽、第一弹簧与第一挤压块设置有十六组，且第一挤压槽与第一挤压块之间通过第一弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述定位块设置有十六组，且定位块为1字形。

优选的，所述固定块与固定槽为矩形状，且固定块与固定槽之间为滑动连接。

优选的，所述卡合杆与连接槽之间为滑动连接，且卡合杆与卡合槽之间构成卡合结构，并且卡合杆与第二挤压槽之间通过第二挤压块之间为滑动连接，第二挤压块与第二挤压槽之间通过第二弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述出气块一侧开设有出气口，且出气块的最大横向截面与清理刷的横向截面尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该五轴五联动加工中心自动上下料装置：