[实用新型]一种防摇摆抓斗

说明书

一种防摇摆抓斗，包括支撑框架，支撑框架的顶端固定有开闭绳驱动机构和控制柜，支撑框架的底端固定有铰接架板，支撑框架的下方设有支撑轴，支撑轴的两侧设有斗体，斗体的顶端均固定有支撑板，斗体与支撑框架之间设有四根拉杆，拉杆的底端与斗体铰接座铰接，拉杆的顶端对应铰接在铰接架板上，斗体的上方设有滑轮组支架，滑轮组支架的上端装配有动滑轮组，滑轮组支架的下端与支撑轴装配，动滑轮组与开闭绳驱动机构之间通过钢丝绳连接，支撑轴与支撑框架之间设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端均固定在支撑框架上，伸缩支撑杆的底端均固定在支撑轴上。本实用新型结构简单，能够有效防止抓斗使用时摇摆，使用方便。

技术领域

本实用新型属于物料抓取设备技术领域，尤其涉及一种防摇摆抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。现有的抓斗在抓取物料时，容易发生倾斜、摇摆晃动，由于抓斗的摇摆，抓斗将不能对物料进行有效的抓取。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有抓斗在抓取物料时容易摇摆的技术问题，提供了一种防摇摆抓斗，包括水平设置的呈矩形的支撑框架，支撑框架的顶端固定有开闭绳驱动机构和控制柜，控制柜内设有PLC控制器，开闭绳驱动机构包括固定在支撑框架顶端的收绳辊、减速器、导绳辊和驱动电机，驱动电机的动力输出轴通过联轴器与减速器的动力输入轴固定连接，减速器的动力输出轴与收绳辊同轴线固定连接。支撑框架的底端固定有竖直设置且呈矩形分布的铰接架板，支撑框架的正下方设有水平设置的呈圆柱形的支撑轴，支撑轴的两侧分别设有一个斗体，斗体可对物料进行抓取，两个斗体对称设置，斗体的顶端均固定有竖直设置的支撑板，且支撑板与支撑轴铰接，斗体能够沿支撑轴转动，斗体的外端均对称固定有两个斗体铰接座，斗体与支撑框架之间设有四根拉杆，拉杆的底端与斗体铰接座铰接，拉杆的顶端对应铰接在铰接架板上，斗体的上方设有滑轮组支架，滑轮组支架的上端装配有动滑轮组，滑轮组支架的下端与支撑轴装配，且动滑轮组与开闭绳驱动机构之间通过钢丝绳连接，支撑轴与支撑框架之间设有竖直且对称设置的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端均固定在支撑框架上，伸缩支撑杆的底端均固定在支撑轴上，伸缩支撑杆可以跟随支撑轴的上下移动伸长或收缩。伸缩支撑杆包括从上到下依次设置的第一套筒、第二套筒和第三套筒，第一套筒的顶端固定在支撑框架上，第二套筒的上端可滑动套设在第一套筒的下端，第三套筒的上端可滑动套设在第二套筒的下端，第三套筒的底端固定在支撑轴上。

优选地，钢丝绳的一端固定在支撑框架上，钢丝绳的另一端绕过动滑轮组和导绳辊，缠绕在收绳辊上，导绳辊对钢丝绳起到导向作用，驱动电机带动收绳辊对钢丝绳进行收放。

优选地，支撑框架下方设有两个对称且水平设置的支撑梁，支撑梁的两端分别固定在铰接架板上，且两个支撑梁分别与支撑轴空间垂直，支撑梁起到支撑固定的作用。

优选地，驱动电机和PLC控制器均通过线缆接头电源且驱动电机通过线缆与PLC控制器连接。

采用上述方案具有以下优点：

伸缩支撑杆的设置可以随着支撑轴的上下移动进行伸长或缩短，伸缩支撑杆始终处于竖直向下的状态，减少了抓斗在抓取物料时产生摇摆或发生倾斜，使得抓斗抓取物料的效率提高；开闭绳驱动机构给抓斗提供动力，控制抓斗的斗体开合；支撑梁的设置提高了两个铰接架板之间的支撑强度，避免了抓斗抓取物料时，铰接架板受力发生弯曲损坏；导绳辊对钢丝绳起到导向作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为抓斗的斗体张开结构示意图。