[实用新型]一种防摇摆抓斗

权利要求书

1.一种防摇摆抓斗，包括水平设置的呈矩形的支撑框架，支撑框架的顶端固定有开闭绳驱动机构和控制柜，控制柜内设有PLC控制器，支撑框架的底端固定有竖直设置且呈矩形分布的铰接架板，其特征在于：支撑框架的正下方设有水平设置的呈圆柱形的支撑轴，支撑轴的两侧分别设有一个斗体，两个斗体对称设置，斗体的顶端均固定有竖直设置的支撑板，且支撑板与支撑轴铰接，斗体的外端均对称固定有两个斗体铰接座，斗体与支撑框架之间设有四根拉杆，拉杆的底端与斗体铰接座铰接，拉杆的顶端对应铰接在铰接架板上，斗体的上方设有滑轮组支架，滑轮组支架的上端装配有动滑轮组，滑轮组支架的下端与支撑轴装配，且动滑轮组与开闭绳驱动机构之间通过钢丝绳连接，支撑轴与支撑框架之间设有竖直且对称设置的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端均固定在支撑框架上，伸缩支撑杆的底端均固定在支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：开闭绳驱动机构包括固定在支撑框架顶端的收绳辊、减速器、导绳辊和驱动电机，驱动电机的动力输出轴通过联轴器与减速器的动力输入轴固定连接，减速器的动力输出轴与收绳辊同轴线固定连接，钢丝绳的一端固定在支撑框架上，钢丝绳的另一端绕过动滑轮组和导绳辊，缠绕在收绳辊上。

3.根据权利要求2所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：伸缩支撑杆包括从上到下依次设置的第一套筒、第二套筒和第三套筒，第一套筒的顶端固定在支撑框架上，第二套筒的上端可滑动套设在第一套筒的下端，第三套筒的上端可滑动套设在第二套筒的下端，第三套筒的底端固定在支撑轴上。

4.根据权利要求3所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：支撑框架下方设有两个对称且水平设置的支撑梁，支撑梁的两端分别固定在铰接架板上，且两个支撑梁分别与支撑轴空间垂直。

5.根据权利要求4所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：驱动电机和PLC控制器均通过线缆接头电源且驱动电机通过线缆与PLC控制器连接。