[实用新型]一种移动式双层停车装置

权利要求书

1.一种移动式双层停车装置，其特征在于，包括：第一停车单元，所述第一停车单元包括：第一本体以及升降模块；

所述第一本体包括：第一本体架（1）以及脚轮（2），所述第一本体架（1）为设有四个支腿的桌形框架，所述脚轮（2）与所述支腿转动连接；

所述升降模块包括：升降托板（3）、升降丝杠（4）以及升降动力机构，所述升降动力机构固定设置在所述第一本体架（1）的上方，所述升降动力机构与所述升降丝杠（4）传动连接，所述升降丝杠（4）竖直设置在所述第一本体架（1）的四角，所述升降丝杠（4）与所述第一本体架（1）转动连接，所述升降托板（3）设有第一丝母，所述第一丝母与所述升降丝杠（4）螺纹传动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，所述第一停车单元还包括：行走动力机构，行走动力机构与所述脚轮（2）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，至少两个相邻设置的所述脚轮（2）可转向，所述第一停车单元还包括：行走转向机构（5），所述行走转向机构（5）用于驱动两个相邻设置的所述脚轮（2）转向。

4.根据权利要求3所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，所述升降动力机构包括：升降电机（6）、换向齿轮箱以及第一传动轴，所述升降电机（6）与所述换向齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与所述升降丝杠（4）传动连接，所述齿轮箱数量与所述升降丝杠（4）数量相同，所述换向齿轮箱之间通过所述第一传动轴传动。

5.根据权利要求4所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，所述行走动力机构包括：行走电机（8）以及第二传动轴（9），至少两个所述换向齿轮箱为双传动齿轮箱，所述换向齿轮箱还接受所述行走电机（8）的动力输入通过所述第二传动轴（9）向所述脚轮（2）传动，至少两个所述升降丝杠（4）为空心丝杠，所述第二传动轴（9）设置在所述升降丝杠（4）内部。

6.根据权利要求5所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，还包括：第二停车单元，所述第二停车单元包括：底盘（10）、底盘轮（11）、剪式伸缩架（12）、伸缩丝杠（13）以及伸缩动力机构（14），所述伸缩动力机构（14）与所述伸缩丝杠（13）传动连接，所述剪式伸缩架（12）设有第二丝母，所述第二丝母与所述伸缩丝杠（13）螺纹传动，所述剪式伸缩架（12）一端与所述底盘（10）铰接，所述底盘轮（11）与所述底盘（10）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括：控制器以及转向角度传感器，所述转向角度传感器用于采集脚轮（2）转向角度信号，所述控制器用于根据转向角度信号控制所述行走转向机构（5）驱动的所述脚轮（2）的角度一致性，所述转向角度传感器、所述行走转向机构（5）分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，所述控制单元还包括：输入模块，所述控制器还用于接收来自输入模块的输入信号控制所述第一停车单元或所述第二停车单元存取车，所述输入模块与所述控制电连接。

9.根据权利要求8所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，还包括云平台，所述控制器还用于将所述第一停车单元以及所述第二停车单元的存车状态发送至所述云平台，所述云平台接受外部的存车状态查询，所述控制器与所述云平台通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种移动式双层停车装置，其特征在于，所述第一本体架（1）的支腿设有软质防撞角。