[实用新型]一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置

说明书

本实用新型公开了一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，包括机架、主轴治具和转换臂治具，主轴治具包括主轴支架、滑台、驱动机构和第一取料机构，滑台通过驱动机构驱动，带动第一取料机构沿主轴支架滑动，转换臂治具包括转换臂支架、旋转机构、滑移机构和第二取料机构，第二取料机构通过旋转机构和滑移机构实现旋转和平移运动，与第一取料机构进行对接，完成下料。本实用新型不仅能够实现移液头的自动取料，还能够实现主轴治具转和转换臂治具的精准对接，将移液头从主轴治具转换到转换臂治具上，实现移液头自动下料，整个过程取料和下料速度快，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及移液头生产技术领域，更具体地说是涉及一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。

在现有技术中，移液头多采用注塑工艺生产，而在注塑生产过程中，取出模内产品大多采用人工取件的方式，但是对于一些表面精度较高、尺寸较小且腔数较多的注塑产品，传统的人工取件不仅影响产品表面质量，而且取件速度慢，严重影响整体生产效率。同时，为进行后序检测，通常需要人工拿取产品，然后转移至检测设备，费时费力，生产成本高。

因此，如何提供一种能够自动取料和下料，生产效率高的移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置是本领域亟需解决的技术问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置。目的就是为了解决上述之不足而提供。

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，包括：

机架；

主轴治具；所述主轴治具包括主轴支架和滑台；所述主轴支架固定连接于所述机架的顶端，且其上设置有用于驱动所述滑台的驱动机构；所述滑台可滑动连接于所述主轴支架的底端，且其下端设置有第一取料机构；

转换臂治具；所述转换臂治具包括转换臂支架、旋转机构、滑移机构和第二取料机构；所述转换臂支架固定连接于所述机架的顶端；所述旋转机构固定连接于所述转换臂支架的下端；所述滑移机构固定连接于所述旋转机构的输出端；所述第二取料机构固定连接于所述滑移机构的底端。

此技术方案的有益效果是：通过驱动机构驱动第一取料机构进入移液头制作设备进行取料，然后移动到预设位置，同时，通过旋转机构和滑移机构驱动第二取料家机构，使其完成与第一取料机构的对接，将移液头转移到转换臂治具上。

优选地，所述驱动机构包括第一电机；所述第一电机固定连接于所述主轴支架的一端，且其输出端设置有第一同步带轮；所述主轴支架的另一端设置有第一惰轮；所述第一同步带轮和所述第一惰轮之间设置有第一同步带；所述第一同步带固定连接于所述滑台的顶端中部。

优选地，所述滑台的顶端还设置有多个相互平行的第一滑块，相应的，所述主轴支架的底端设置有所述第一滑块相适配的第一导轨。

优选地，所述第一取料机构包括第一取料板、多个第一移液头吸管和多个气室；所述第一取料板的一端固定连接于所述滑台的下端一侧；多个所述第一移液头吸管穿设于所述第一取料板的预留孔内；每个所述气室均为中空结构，且其均设置于所述第一取料板的同一侧；每个所述第一移液头吸管的一端均位于所述气室的空腔内。

上述技术方案的有益效果是：通过第一电机带动第一同步带轮转动，从而带动第一同步带移动，进而带动第一取料机构移动，可以自动控制第一取料机构位置，定位准确，同时通过第一移液头吸管实现自动取料。