[实用新型]一种四足机器人头部制动装置

权利要求书

1.一种四足机器人头部制动装置，其特征在于，包括电机（6）、减速机（5）、电磁制动器（8）、电磁制动器轮毂（804）、中间固定轴体（4）、电磁制动器固定端盖（9）、编码器码盘（2）、传动轴（7）、电机轴（601）、支撑座（3）；其中，所述电机（6）通过电机轴（601）分别固定连接传动轴（7）和减速机（5），所述传动轴（7）与电磁制动器固定端盖（9）轴承连接，并与电磁制动器轮毂（804）固定连接，所述电磁制动器固定端盖（9）固定连接电磁制动器（8），并通过中间固定轴体（4）固定连接于支撑座（3）里端，所述减速机（5）固定连接于支撑座（3）里端，所述编码器码盘（2）固定连接于支撑座（3）外端。

2.根据权利要求1所述的一种四足机器人头部制动装置，其特征在于，还包括末端连接杆（1）和减速机输出轴（501），所述末端连接杆（1）通过减速机输出轴（501）固定连接于减速机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种四足机器人头部制动装置，其特征在于，还包括读数头（10），所述读数头（10）固定连接于末端连接杆（1）。

4.根据权利要求3所述的一种四足机器人头部制动装置，其特征在于，所述末端连接杆（1）上设置有多个固定孔（101）和读数头安装孔（102），所述多个固定孔（101）与机器人头部壳体进行固定，所述读数头安装孔（102）与读数头（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四足机器人头部制动装置，其特征在于，还包括电磁制动器定子（801）、电磁制动器衔铁（802）、电磁制动器摩擦片（803），所述电磁制动器衔铁（802）弹簧连接于电磁制动器（8），所述电磁制动器定子（801）与传动轴（7）固定连接，所述电磁制动器摩擦片（803）设置于电磁制动器（8）和电磁制动器轮毂（804）之间。

6.根据权利要求5所述的一种四足机器人头部制动装置，其特征在于，所述电磁制动器定子（801）内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个电磁铁。