[实用新型]一种周转步进式变数装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备上下料技术领域，具体来说是一种周转步进式变数装置，包括进料搬运夹具、进料精定位夹具、变数流水线、出料精定位夹具和四轴摆盘夹具，所述变数流水线包括进料端口和出料端口，所述进料精定位夹具和出料精定位夹具分别位于所述进料端口和出料端口处，所述进料搬运夹具位于所述进料精定位夹具的上方，用于将产品夹取至变数流水线上，所述四轴摆盘夹具位于所述出料精定位夹具的上方，用于将产品从变数流水线上取出。本实用新型所提供的一种周转步进式变数装置，通过进料搬运夹具和四轴摆盘夹具的切换，可以改变产品的排布数量，既能满足变数的功能要求，还具备U值高，效率高，占用空间小和成本低的特性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备上下料技术领域，具体来说是一种周转步进式变数装置。

背景技术

目前，自动化设备上下料时，经常会出现来料排版与产品出货排版不相同的情况，比如来料排版规格为10个*10个，出货排版规格为5个*7个。

因来料和出货方式一般是由客户提供，客户需要或者制程所需来制定，因此在一般情况下是无法进行更改的。当以吸塑盘方式出货时，如果前后吸塑盘的数量不同，均为质数，那么为满足数量切换，需要一块中转板，产品型腔数量为两者的最小公倍数。

在现有技术中，常用装置进行变数切换的模式为：通过双滑台驱动两块中转板，使用两个四轴机械手在头尾分别取料。此方案的优点是：效率高，前后不会因取放重叠浪费时间；缺点是：当两者的公倍数数值较大时，所需的中转板会很大，加工成本高，且导致装置占用的空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种通用性更好，占地空间小，成本低的变数装置。

为了实现上述目的，设计一种周转步进式变数装置，包括进料搬运夹具、进料精定位夹具、变数流水线、出料精定位夹具和四轴摆盘夹具，所述变数流水线包括进料端口和出料端口，所述进料精定位夹具和出料精定位夹具分别位于所述进料端口和出料端口处，所述进料搬运夹具位于所述进料精定位夹具的上方，用于将产品夹取至进料精定位夹具变数流水线上，所述四轴摆盘夹具位于所述出料精定位夹具的上方，用于将产品从变数流水线上取出。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

进一步的，所述变数流水线上设有若干流水线夹具，每个流水线夹具上设有若干产品限位结构，所述流水线夹具两侧设有定位导套。

进一步的，所述进料精定位夹具包括位于所述变数流水线两侧的第一定位气缸和第一定位PIN，所述第一定位PIN与所述定位导套相配合，数量为10个。

进一步的，所述出料精定位夹具包括位于所述变数流水线两侧的第二定位气缸和第二定位PIN，所述第二定位PIN与所述定位导套相配合，数量为16个。

进一步的，所述进料搬运夹具包括第一变数夹具，所述第一变数夹具一侧设有气缸，其内部设有1个固定块和9个活动块，所述每个固定块和活动块上设有与所述产品限位结构对应的第一产品夹具。

进一步的，所述四轴摆盘夹具包括第二变数夹具，所述第二变数夹具两侧设有气缸，其内部设有1个固定块和5个活动块，所述每个固定块和活动块上设有数量为每个流水线夹具上所述产品限位结构数量一半，或与所述产品限位结构对应的第二产品夹具。

进一步的，所述固定块与活动块和活动块之间设有限位拉环和限位滑块。

进一步的，所述进料搬运夹具还包括第一支架，所述第一支架上设有滑轨，所述第一变数夹具安装在所述滑轨上。

进一步的，所述四轴摆盘夹具还包括第二支架，所述第二支架上设有四轴机器人，所述第二变数夹具安装在所述四轴机器人上。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种周转步进式变数装置的优点在于：