[实用新型]一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备及其驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备及其驱动系统，该设备包括车体支撑架、动力系统、刀具系统、驱动系统、导向系统，所述动力系统、刀具系统、驱动系统、导向系统均设于车体支撑架上，刀具系统用以清理高分子弹性体，所述动力系统为刀具系统、驱动系统提供动能，所述导向系统用以带动和导引车体支撑架、动力系统、刀具系统、驱动系统移动，所述驱动系统包括咬合部，所述咬合部能与高分子弹性体咬合并随车体支撑架沿轨道移动。本实用新型解决了现有技术存在的驱动力不足、驱动力不便调节、设备配重较大、稳性较差、易出现刀具断刀的不足。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通轨道清理技术技术领域，具体是一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备及其驱动系统。

背景技术

近年来，由于轨道交通领域的快速发展，嵌入式轨道作为一种新型的轨道交通系统产品，已经在国内多条线路进行营运，由于嵌入式轨道结构的特殊性，以高分子弹性体代替了传统的扣件锁固钢轨，轨道锁固力大，安全性高，但在解决后期运营长距离维护及天窗期换轨需求等问题上，需要对高分子弹性体进行清理，即将承轨槽中两侧高分子弹性体粘接约束解除，将高分子弹性体与承轨槽内两侧混凝土(或钢板)分离，解除钢轨大部分约束力，以便于旧轨更换。

现有传统方式及对应维护设备无法高效解决该类问题，专利申请《一种嵌入式轨道高分子弹性体清理设备》(专利公开号：CN211036579U)公开了一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，但该专利申请中的设备驱动系统主要利用车体自带动力系统通过车体橡胶轮轨与轨道两侧混凝土接触产生摩擦力以驱动铣削清理行走，此种驱动方式驱动力不足，为满足足够的驱动力，则整体设备配重较大，会导致转运不便和铣削前进过程平稳性较差，易出现刀具断刀情况。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备及其驱动系统，解决现有技术存在的驱动力不足、驱动力不便调节、设备配重较大、稳性较差、易出现刀具断刀的不足。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，包括车体支撑架、动力系统、刀具系统、驱动系统、导向系统，所述动力系统、刀具系统、驱动系统、导向系统均设于车体支撑架上，刀具系统用以清理高分子弹性体，所述动力系统为刀具系统、驱动系统提供动能，所述导向系统用以带动和导引车体支撑架、动力系统、刀具系统、驱动系统移动，所述驱动系统包括咬合部，所述咬合部能与高分子弹性体咬合并随车体支撑架沿轨道移动。

本技术方案中，使用时，咬合部与高分子弹性体咬合(优选咬合高分子弹性体内一定深度便于压紧牢靠)，由摩擦阻力公式：F＝μ×FN，其中，FN：咬合部与高分子弹性体之间的正压力，(本实用新型中，FN根据需要小于或等于设备的重力)μ：动摩擦因数，可知，通过咬合部与高分子弹性体咬合，增大了动摩擦因数μ，从而增大了摩擦阻力，摩擦阻力克服对高分子弹性体清理过程中的阻力，从而提供足够的驱动力驱动刀具系统工作。本实用新型可不依靠设备重量提供较大摩擦阻力，大大减少了设备自重，通过控制咬合齿轮的转速，便可很方便地调节驱动力，便于平稳地实现高分子弹性体的清理，从而大幅降低了刀具系统断刀情况的发生概率。咬合部随车体支撑架沿轨道移动便实现了对高分子弹性体的连续清理。

作为一种优选的技术方案，所述咬合部包括咬合齿轮，所述咬合齿轮能与高分子弹性体咬合并随车体支撑架沿轨道移动。

咬合齿轮的齿轮状结构结构更加有利于咬合，咬合质量和可靠性高，而且更有利于咬合分子弹性体内一定深度，便于大幅增大驱动力，更进一步方便地调节驱动力，便于平稳地实现高分子弹性体的清理，从而大幅降低了刀具系统断刀情况的发生概率。

作为一种优选的技术方案，所述咬合部设于所述嵌入式轨道的两侧的高分子弹性体的上表面。

这便于同时对钢轨两侧的高分子弹性体进行清理，进一步提高了清理效率。