[实用新型]一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备及其驱动系统

权利要求书

1.一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，包括车体支撑架(1)、动力系统(2)、刀具系统(3)、驱动系统(4)、导向系统(5)，所述动力系统(2)、刀具系统(3)、驱动系统(4)、导向系统(5)均设于车体支撑架(1)上，刀具系统(3)用以清理高分子弹性体，所述动力系统(2)为刀具系统(3)、驱动系统(4)提供动能，所述导向系统(5)用以带动和导引车体支撑架(1)、动力系统(2)、刀具系统(3)、驱动系统(4)移动，其特征在于，所述驱动系统(4)包括咬合部，所述咬合部能与高分子弹性体咬合并随车体支撑架(1)沿轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，所述咬合部包括咬合齿轮(24)，所述咬合齿轮(24)能与高分子弹性体咬合并随车体支撑架(1)沿轨道移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，所述咬合部设于所述嵌入式轨道的两侧的高分子弹性体的上表面。

4.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，还包括设于车体支撑架(1)上的顶升旋转装置(10)，所述顶升旋转装置(10)能带动车体支撑架(1)上下移动和/或水平面旋转。

5.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，所述动力系统(2)包括设于车体支撑架(1)上的内部动力装置(11)和外部动力装置接口(12)，所述外部动力装置接口(12)用以与外部动力装置连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，所述驱动系统(4)连接有传动横向移动装置(22)、传动竖向移动装置(23)，所述传动横向移动装置(22)用以带动驱动系统(4)在水平方向上移动，所述传动竖向移动装置(23)用以带动驱动系统(4)在竖直方向上移动。

7.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，所述刀具系统(3)包括刀具组件(13)、设于刀具组件(13)上的应力传感器(19)，所述应力传感器(19)用以监测刀具组件(13)的应力。

8.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，所述刀具系统(3)连接有刀具横向移动装置(14)、刀具竖向移动装置(15)，所述刀具横向移动装置(14)用以带动刀具系统(3)在正交于嵌入式轨道的水平方向上移动，所述刀具竖向移动装置(15)用以带动刀具系统(3)在竖直方向上移动。

9.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备，其特征在于，所述导向系统(5)包括均设于车体支撑架(1)上的导向滚轮装置(25)；若设备轴距＞1.8m，所述导向滚轮装置(25)包括滚轮组件(27)、转向组件(29)，所述滚轮组件(27)用以沿嵌入式轨道移动，所述转向组件(29)用以对滚轮组件(27)进行导向；若设备轴距≤1.8m，所述导向滚轮装置(25)包括滚轮组件(27)，所述滚轮组件(27)用以沿嵌入式轨道移动。

10.一种用于权利要求1至9中任一项的嵌入式轨道高分子弹性体智能清理设备的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统(4)包括咬合部，所述咬合部能与高分子弹性体咬合并随车体支撑架(1)沿轨道移动。